Suggerimenti su come settare pcm9xII ely.

[andesp]

Ho aperto questo Thred per dare suggerimenti su come settare la pcm9xII .

[andesp]

Se avete una qualche domanda in particolare prego se posso vi risponderò..
Ciao a tutti e buona continuazione delle feste!!

[joele98]

Originalmente inviato da andesp

Ho aperto questo Thred per dare suggerimenti su come settare la pcm9xII .

Arriiiiivoooooooooooo.....finalmente qualcuno che mi aiuta a conoscere meglio questa fantastica radio .

Il buon andesp si è offerto di darmi un aiuto nella creazione di un programma per eli su questa radio, che sembra essere utilizzata quasi esclusivamente da aeroplanisti.
Parlando abbiamo pensato di lasciare traccia sul forum di quanto mi insegnerà, nella speranza di fare cosa gradita ad altri utenti che come me si sono trovati un pò in panne.

Tentando di essere più chiaro possibile e volendo facilitare il lavoro di andesp, cercherò di descrivere le operazioni che io ho già fatto soffermandomi nei punti che mi sono poco chiari e in quelli che non ho capito affatto, andesp mi correggerà e mi insegnerà quello che non sono riuscito a mettere in atto.

Questa sera inizierò la mia descrizione e se riesco inserirò alcune foto delle varie schermate man mano che imposteremo le varie funzioni.
Alla faccia di chi ha le istruzioni in italiano e le vuole conservare gelosamente, o di chi invece chiede una somma fuori di testa per fare delle fotocopie..... .

Saluti,
Leo.

[andesp]

Ok, questa sera si inizia...........sono anche su msn al'indirizzo info@tecnowelding.com ...
Ciao Andrea

[joele98]

Un pò in ritardo.....ma eccomi qua .

Dunque, innanzitutto credo che parleremo della configurazione di un piatto a 120°, ma strada facendo cercheremo di capire le differenze con un normale 90°, giusto Andrea?

Prima cosa da fare quindi è la scelta di un nuovo programma e conseguente impostazione del tipo di modello da settare, nome del modello e tipo di frequenza di trasmissione.
Queste operazioni si andranno ad impostare nel SYSTEM MENU', per entrare nella schermata schiacciamo il tasto ENTER e contemporanemante accendiamo la radio.
Queste operazioni sono al quanto semplici, basta aprire il menù in questione e il resto è abbastanza intuitivo.
Due voci di questo menù che non riesco a capire bene sono rispettivamente: TRIM STEP e DEVICE-SEL.
La prima non l' ho toccata proprio, la seconda invece dovrebbe servire per impostare alcune funzioni nei vari switch e qui credo di essere andato molto a c...lo .

(Prima spiegazione di andesp)


Fatto questo sono passato al settaggio del mio t-rex600N, ma non prima di aver scelto il tipo di piatto con il quale avevo a che fare.
Anche questa operazione si esegue dal SYSTEM MENU', nella schermata SWASH TYPE.
Nel caso del rex600 il piatto è il tre punti a 120°, riconoscibilissimo nelle varie opzioni offerte dal display.
Questa scelta, come dicevo sopra, comporterà poi l' uso di una funzione nel menù LIST completamente dedicata alla regolazione del piatto.
Per chi conosce futaba è un pò la stessa cosa della funzione SWASH AFR (mi sembra si scriva così).
In definitiva, avendo a che fare con un sistema che muove contemporanemante i tre servi del ciclico, le regolazioni saranno fatte in modo diverso rispetto al 90° dove invece si va ad agire direttamente su ogni servo (in linea di massima il concetto è questo, per una spiegazione più tecnica andesp ci sarà certamente d' aiuto).

Tx e rx accesi, squadrette dei servi scollegate (io preferisco in questa fase smontare il rotore dall' albero lasciando solo il piatto infilato e collegato), la prima cosa da fare è controllare il corretto movimento dei servi del ciclico e semmai invertire il senso attraverso la funzione REV SW nel menù FUNCTION LIST, attivabile attraverso il tasto LIST.
Appurato che i servi si muavono nel modo corretto per agire tutti nello stesso verso sul piatto, passo ora al posizionamento del piatto stesso e alla regolazione dei vari leveraggi.
Partendo dal concetto che tutte le squadrette devono essere a 90° rispetto all' asse, come pure il piatto rispetto all' albero e questo perfettamente in bolla, vado a riposizionare le squadrette nei servi dopo aver messo lo stick del gas al centro e controllato che i tutti i trim e i sub trim dei vari canali siano tutti a zero.
Sicuramente le squadrette non risulteranno perfettamente posizionate sui 90°, quindi, sempre dal menù finction alla funzione sub trim, sposterò le squadrette in posizione cercando di non esagerare, nel senso che se lo spostamento è ampio tenterò di agire o spostando la squadretta sul servo o dai leveraggi, in modo da non usare troppa corsa dei sub trim.
A questo punto lavorerò sul piatto per metterlo in bolla e perfettamente a 90° rispetto all' albero.
Prima di tutto controllerò il giusto movimento, cioè, dando passo positivo il piatto deve salire, se scende, ed è quasi sicuro, agirò nella funzione SWASH MIX del menù func, invertendo la percentuale del trim PITCH dal positivo al negativo.
In questa funzione, appunto la funzione dedicata alla regolazione del piatto 120°, ci sono le tre percentuali dei servi del ciclico e solo qui possiamo agire per fare le dovute correzioni del piatto per il motivo sopradescritto.
Allo stesso tempo controllo anche l' esatto movimento del nick e del roll e alla fine dovrei avere i valori di ELE e AIL verso il positivo, mentre il PITCH sarà in negativo....o viceversa in base al settaggio del reverse o del tipo dei servi usati (credo).
In questa operazione cercherò di fare in modo di avere dei valori, seppur alcuni positivi e l' altro negativo, il più possibile vicini tra loro. In genere si dovrebbe restare intorno al 50% e per fare ciò andrò ad agire, per quanto possibile nei leveraggi dedicati.
Da tenere presente che queste percentuali regolano la corsa totale del servo e quindi il movimento massimo della funzione, di conseguenza il valore del pitch servirà anche per fare il fine corsa del piatto e quindi attraverso questa percentuale farò in modo che il piatto stesso non vada a forzare in basso o in alto.

Ora non resta che regolare il passo a zero con stick al centro e di conseguenza la massima escursione in positivo e in negativo.
La regolazione dei famosi +10° e -10° (nel caso del rex600 si può arrivare a +13° -13° o forse anche di più e per chi lo sfrutta) la faccio creando un compromesso tra i leveraggi che regolano appunto il passo delle pale e dalla funzione pitch del menù swash.
Forse è spiegato un pò male, ma in realtà è proprio un compromesso che dovremmo trovare per avere i gradi necessari.
Capita spesso infatti che ci ritroviamo con il massimo magari a +17° e il negativo che non arriva a -10°, o viceversa.
Tenendo presente che il valore del pitch nella funzione swash deve rimanere il più possibile vicino agli altri, quindi intorno al 50%, non faremo altro che avvitare o svitare gli uniball del passo per porare la corsa del piatto dove ci serve e centrare il movimento in modo da vere tanto sopra e tanto sotto.
Spero di aver detto bene e di essere stato chiaro.

Se tutto è stato fatto bene a questo punto siamo pronti per impostare la curva del passo e del gas nella condizione NORMAL e qui ogniuno di noi metterà del suo, la radio da parte sua ci offre una funzione che a mio avviso è fantastica, oltre a due punti in più nelle curve rispetto alle futaba dello stesso livello.
Questa funzione serve per "lisciare" la curva, come si dice in gergo JR, noi non dobbiamo far altro che impostare i punti 1-4-7 e il resto sarà fatto dalla radio automaticamente, che provvederà ad assegnare il grado migliore sui punti restanti rispetto a quelli che abbiamo impostato noi. Questo sia per la curva passo che per quella gas, ovviamente poi andremmo a fare le dovute modifiche o aggiustamenti.

(Intervento andesp.....posso dire di aver fatto bene per ora?)

Addeso si va la campo, dove per prima cosa metteremo a punto il gyro, per poi passare al controllo del traccking in volo e tutto il resto.

Ma da qui in poi preferei che intervenisse andesp e ci spiegasse ben bene come procedere per l' impostazione di un gyro, cosa fare nel SYSTEM MENU' e in partoclar modo le varie impostazioni della funzione DEVICE-SEL.
Vorrei anche sapere a cosa serve la funzione TRIM STEP......


Caro Andrea....A te la palla!

Volevo inserire delle foto per facilitare le spiegazioni, ma purtroppo non ci sono riuscito.

Saluti,
Leo.

[andesp]

Ciao a tutti come prima cosa il trim step, non è altro che l'impostazione di quanti step deve agire il trim del comando, per precisare quelli vicino agli stik,di fabbrica è impostato su 4 cioè quando tu agisci con un colpetto sul trim lui si sposta di 4 step alla volta, se tu imposti un numero piccolo avrai più precisione di posizionamento ma anche più tempo per fare grossi spostamenti invece se imposti un numero alto avrai uno spostamento veloce ma un posizionamento meno accurato.
Per quanto riguarda il device sel non è altro che le impostazioni degli interruttori e assegnazione dei canali aux oltre che a giro e governor.
Tenendo ben presente che su questa radio il gain del giroscopio è in uscita sull'aux2 più precisamente canale 7 invece il canale 5 è per il governor.
Per il momento il resto scritto da joele è abbastanza chiaro, cmq aggiungo che se uno vuole più brio può arrivare tranquillamente anche a un mix del 70 ° per poi andare a settare i limiti sulla radio che su questa una volta impostati anche se trimmati non variano più.
Per quanto riguarda andare al campo io aspetterei di impostare alcune cosette molto importanti nonchè lo spegnimento motore e l'assegnazione degli interruttori, comunque a dopo intanto preparo per il device sel ovvero l'assegnazione interruttori.
Ciao a tutti

[joele98]

[quote=andesp]

Ciao a tutti come prima cosa il trim step, non è altro che l'impostazione di quanti step deve agire il trim del comando, per precisare quelli vicino agli stik,di fabbrica è impostato su 4 cioè quando tu agisci con un colpetto sul trim lui si sposta di 4 step alla volta, se tu imposti un numero piccolo avrai più precisione di posizionamento ma anche più tempo per fare grossi spostamenti invece se imposti un numero alto avrai uno spostamento veloce ma un posizionamento meno accurato.

Ero convinto che si trattasse di una funzione del genere, ma non l' avrei spiegata meglio. un dubbio, questa funzione esercita solo sui trim dei 4 canali oppure agisce anche quando vado ad impostare le percentuali della sensibilità del gyro.....ovviamente no (mi rispondo da solo), ma ho motivo per chederlo, lo spiegherò più avanti e comunque non è nulla di importante.

Per quanto riguarda il device sel non è altro che le impostazioni degli interruttori e assegnazione dei canali aux oltre che a giro e governor.
Tenendo ben presente che su questa radio il gain del giroscopio è in uscita sull'aux2 più precisamente canale 7 invece il canale 5 è per il governor.

Anche qui avevo capito bene, ma ho sbagliato il posizionamento del gain e del gov. Per maggior chiarezza vorresti riassumere il posizionamento dei vari canali e funzioni sulla rx? Ho omesso di farlo all' inizio, ma proprio perchè credo di aver sbalgiato qualcosa confondendo il collegamento che si usa con futaba.

Per il momento il resto scritto da joele è abbastanza chiaro, cmq aggiungo che se uno vuole più brio può arrivare tranquillamente anche a un mix del 70 ° per poi andare a settare i limiti sulla radio che su questa una volta impostati anche se trimmati non variano più.

Ti riferisci alle percentuali nella funzione TRIM ADJUST? In pratica funziona un pò come in futaba, dove abbassando le percentuali nei canali AIL ELE e PITCH si cambia la velocità di escursione dei servi e quindi si può attenuare per i principianti o velocizzare per i più esperti la reazione del modello. Giusto? Nel canale 4, servo di coda, si aumenta o diminuisce il piruette-rate (se si scrive così), cioè la velocità di rotazione del modello sull' asse. Arigiusto?

Per quanto riguarda andare al campo io aspetterei di impostare alcune cosette molto importanti nonchè lo spegnimento motore e l'assegnazione degli interruttori, comunque a dopo intanto preparo per il device sel ovvero l'assegnazione interruttori.

Ovviamente avevo dimenticato tutto ciò, anzi, sarebbe fantastico se anche in questo capitolo ci facessi una piccola descrizione delle cose da fare, soprattutto in merito al movimento del gas per lo spegnimento con il quale ho un problemino.
Nella nostra radio abbiamo la doppia possibilità se non erro.
La prima è il MEMORY TRIM, con questa funzione memorizziamo il gas in posizione stick a zero (al minimo) e quando dobbiamo spegnere il modello, quindi fermi a terra con stick a zero (funziona solo se lo stick è nella posizione zero) si va ad agire sul trim del gas verso la chiusura fino allo spegnimento del motore, poi un solo click e il cursore ritorna in posizione per la partenza.
Con la seconda opzione si può spegnere il motore attraverso lo switch dedicato come nel caso delle futaba, ma qui ho un problemino.
In pratica, a prescindere dalla percentuale impostata, che sia + o - (parlo della percentuale necessaria a far arretrare il servo del gas ed arrivare alla chiusura dello spillo) il servo del gas si muove sempre allo stesso modo verso l' apertura e non riesco ad invertirne il funzionamento.
Per ora ci avevo rinunciato e usavo il memory trim, ma se è possibile fare qualcosa lo cambierei al volo.

[joele98]

Originalmente inviato da joele98

Un pò in ritardo.....ma eccomi qua .

Dunque, innanzitutto credo che parleremo della configurazione di un piatto a 120°, ma strada facendo cercheremo di capire le differenze con un normale 90°, giusto Andrea?

Prima cosa da fare quindi è la scelta di un nuovo programma e conseguente impostazione del tipo di modello da settare, nome del modello e tipo di frequenza di trasmissione.
Queste operazioni si andranno ad impostare nel SYSTEM MENU', per entrare nella schermata schiacciamo il tasto ENTER e contemporanemante accendiamo la radio.
Queste operazioni sono al quanto semplici, basta aprire il menù in questione e il resto è abbastanza intuitivo.
Due voci di questo menù che non riesco a capire bene sono rispettivamente: TRIM STEP e DEVICE-SEL.
La prima non l' ho toccata proprio, la seconda invece dovrebbe servire per impostare alcune funzioni nei vari switch e qui credo di essere andato molto a c...lo .

(Prima spiegazione di andesp)


Fatto questo sono passato al settaggio del mio t-rex600N, ma non prima di aver scelto il tipo di piatto con il quale avevo a che fare.
Anche questa operazione si esegue dal SYSTEM MENU', nella schermata SWASH TYPE.
Nel caso del rex600 il piatto è il tre punti a 120°, riconoscibilissimo nelle varie opzioni offerte dal display.
Questa scelta, come dicevo sopra, comporterà poi l' uso di una funzione nel menù LIST completamente dedicata alla regolazione del piatto.
Per chi conosce futaba è un pò la stessa cosa della funzione SWASH AFR (mi sembra si scriva così).
In definitiva, avendo a che fare con un sistema che muove contemporanemante i tre servi del ciclico, le regolazioni saranno fatte in modo diverso rispetto al 90° dove invece si va ad agire direttamente su ogni servo (in linea di massima il concetto è questo, per una spiegazione più tecnica andesp ci sarà certamente d' aiuto).

Tx e rx accesi, squadrette dei servi scollegate (io preferisco in questa fase smontare il rotore dall' albero lasciando solo il piatto infilato e collegato), la prima cosa da fare è controllare il corretto movimento dei servi del ciclico e semmai invertire il senso attraverso la funzione REV SW nel menù FUNCTION LIST, attivabile attraverso il tasto LIST.
Appurato che i servi si muavono nel modo corretto per agire tutti nello stesso verso sul piatto, passo ora al posizionamento del piatto stesso e alla regolazione dei vari leveraggi.
Partendo dal concetto che tutte le squadrette devono essere a 90° rispetto all' asse, come pure il piatto rispetto all' albero e questo perfettamente in bolla, vado a riposizionare le squadrette nei servi dopo aver messo lo stick del gas al centro e controllato che i tutti i trim e i sub trim dei vari canali siano tutti a zero.
Sicuramente le squadrette non risulteranno perfettamente posizionate sui 90°, quindi, sempre dal menù finction alla funzione sub trim, sposterò le squadrette in posizione cercando di non esagerare, nel senso che se lo spostamento è ampio tenterò di agire o spostando la squadretta sul servo o dai leveraggi, in modo da non usare troppa corsa dei sub trim.
A questo punto lavorerò sul piatto per metterlo in bolla e perfettamente a 90° rispetto all' albero.
Prima di tutto controllerò il giusto movimento, cioè, dando passo positivo il piatto deve salire, se scende, ed è quasi sicuro, agirò nella funzione SWASH MIX del menù func, invertendo la percentuale del trim PITCH dal positivo al negativo.
In questa funzione, appunto la funzione dedicata alla regolazione del piatto 120°, ci sono le tre percentuali dei servi del ciclico e solo qui possiamo agire per fare le dovute correzioni del piatto per il motivo sopradescritto.
Allo stesso tempo controllo anche l' esatto movimento del nick e del roll e alla fine dovrei avere i valori di ELE e AIL verso il positivo, mentre il PITCH sarà in negativo....o viceversa in base al settaggio del reverse o del tipo dei servi usati (credo).
In questa operazione cercherò di fare in modo di avere dei valori, seppur alcuni positivi e l' altro negativo, il più possibile vicini tra loro. In genere si dovrebbe restare intorno al 50% e per fare ciò andrò ad agire, per quanto possibile nei leveraggi dedicati.
Da tenere presente che queste percentuali regolano la corsa totale del servo e quindi il movimento massimo della funzione, di conseguenza il valore del pitch servirà anche per fare il fine corsa del piatto e quindi attraverso questa percentuale farò in modo che il piatto stesso non vada a forzare in basso o in alto.

Ora non resta che regolare il passo a zero con stick al centro e di conseguenza la massima escursione in positivo e in negativo.
La regolazione dei famosi +10° e -10° (nel caso del rex600 si può arrivare a +13° -13° o forse anche di più e per chi lo sfrutta) la faccio creando un compromesso tra i leveraggi che regolano appunto il passo delle pale e dalla funzione pitch del menù swash.
Forse è spiegato un pò male, ma in realtà è proprio un compromesso che dovremmo trovare per avere i gradi necessari.
Capita spesso infatti che ci ritroviamo con il massimo magari a +17° e il negativo che non arriva a -10°, o viceversa.
Tenendo presente che il valore del pitch nella funzione swash deve rimanere il più possibile vicino agli altri, quindi intorno al 50%, non faremo altro che avvitare o svitare gli uniball del passo per porare la corsa del piatto dove ci serve e centrare il movimento in modo da vere tanto sopra e tanto sotto.
Spero di aver detto bene e di essere stato chiaro.

Se tutto è stato fatto bene a questo punto siamo pronti per impostare la curva del passo e del gas nella condizione NORMAL e qui ogniuno di noi metterà del suo, la radio da parte sua ci offre una funzione che a mio avviso è fantastica, oltre a due punti in più nelle curve rispetto alle futaba dello stesso livello.
Questa funzione serve per "lisciare" la curva, come si dice in gergo JR, noi non dobbiamo far altro che impostare i punti 1-4-7 e il resto sarà fatto dalla radio automaticamente, che provvederà ad assegnare il grado migliore sui punti restanti rispetto a quelli che abbiamo impostato noi. Questo sia per la curva passo che per quella gas, ovviamente poi andremmo a fare le dovute modifiche o aggiustamenti.

(Intervento andesp.....posso dire di aver fatto bene per ora?)

Addeso si va la campo, dove per prima cosa metteremo a punto il gyro, per poi passare al controllo del traccking in volo e tutto il resto.

Ma da qui in poi preferei che intervenisse andesp e ci spiegasse ben bene come procedere per l' impostazione di un gyro, cosa fare nel SYSTEM MENU' e in partoclar modo le varie impostazioni della funzione DEVICE-SEL.
Vorrei anche sapere a cosa serve la funzione TRIM STEP......


Caro Andrea....A te la palla!

Volevo inserire delle foto per facilitare le spiegazioni, ma purtroppo non ci sono riuscito.

Saluti,
Leo.

Ok ragazzi,
Non è necessario rileggere ciò da me quotato, ma vi ricordo che stiamo cercando di descrivere la creazione di un nuovo programma eli sulla JR pcm9xII e siamo arrivati al punto di cui sopra.....
Vogliamo andare avanti?
Aspetto con anzia

[rc_addicted]

Originalmente inviato da joele98

Ok ragazzi,
Non è necessario rileggere ciò da me quotato, ma vi ricordo che stiamo cercando di descrivere la creazione di un nuovo programma eli sulla JR pcm9xII e siamo arrivati al punto di cui sopra.....
Vogliamo andare avanti?
Aspetto con anzia

Ciao Joele98

I post precedenti riguardavano proprio l'ultima parte del tuo post dove chiedevi espressamente

Originalmente inviato da joele98

e in partoclar modo le varie impostazioni della funzione DEVICE-SEL.

Tornando al setup vero e proprio del modello, a grandi linee quello che hai scrito nel tuo post è corretto.

Una precisazione sui valori di Swash:

• Non è assolutamente necessario che i valori impostati siano simili
• Non è assolutamente necessario i valori impostati siano intorno al 50%

I valori di swash mix possono essere anche molto diversi da loro e la loro % dipende esenzialmente dai parametri meccanici dell'elicottero e dal particolare setup che si stà eseguendo.

In particolare il valore del parametro PITCH è legato strettamente all'escursione TOTALE MECCANICA del collettivo che si ottiene senza impuntamenti (e qui bisognerebbe aprire una spiegazione a parte)
E' conveniente inoltre, come già scritto da Joele, per ottenere la massima linearità del comando di installare i leveraggi che vanno dalle squadrette dei servocomandi ai 3 punti di attacco del piatto seguendo lo schema "TUTTO a 90° con passo a 0°".

Per quanto riguarda i valori dei parametri AIL e ELE , sempre nel menu swash mix, questi dovranno avere una % tale dipendente dalla quantità di comando ciclico che vogliamo ottenere (6/7/7,5° sono ad esempio valori orientativi per un volato normale, sport o 3D).

Il valore di % indicato in questo menu è, ricordiamocelo, il valore della miscelazione fra i 3 canali AIL,ELE,PIT per realizzare il comando (in questo caso) CCPM a 120°.

Più riusciamo a tenere alti questi valori (nei limiti della meccanica e del setup desiderato) e migliore sarà la risoluzione sul comando.

Per quanto mi riguarda, io personalmente setto il modello in questa fase alle massime capacità meccaniche di escursione senza impuntamenti.

In questo modo, tutte le variazioni di assetto che vorrò apportare al modello saranno effettuate esclusivamente dalla radio, senza più intervenire sulla meccanica.

Ciao

Mimmo