Servi programmabili

[willyfan]

Originalmente inviato da dooling

Comunque, credo che si possa intervenire sulla parte elettromeccanica/elettronica per aumentare la corsa.

Purtroppo, non ne ho trovato nemmeno uno che faccia più giri. Pochi hanno indicato la corsa, e la massima è di 120°, decisamente troppo poco.
In rete si trovano delle modifiche per fare la rotazione continua rimuovendo il potenziometro, ma è proprio qui il problema. I servi che utilizzano un potenziometro per il feedback della posizione al massimo possono fare 200°, poi lo si può escludere ma si perde il posizionamento.
So che esistono dei servi per winch da vela, che per loro necessità fanno più giri, ma non ne trovo con la potenza necessaria. A questo punto aspetterò l'uscita dei TEKIN che dovrebbe essere a fine gennaio, visto che sono gli unici che hanno queste caratteristiche (o perlomeno che le dichiarano).

[dooling]

Originalmente inviato da willyfan

Purtroppo, non ne ho trovato nemmeno uno che faccia più giri. Pochi hanno indicato la corsa, e la massima è di 120°, decisamente troppo poco.
In rete si trovano delle modifiche per fare la rotazione continua rimuovendo il potenziometro, ma è proprio qui il problema. I servi che utilizzano un potenziometro per il feedback della posizione al massimo possono fare 200°, poi lo si può escludere ma si perde il posizionamento.
So che esistono dei servi per winch da vela, che per loro necessità fanno più giri, ma non ne trovo con la potenza necessaria. A questo punto aspetterò l'uscita dei TEKIN che dovrebbe essere a fine gennaio, visto che sono gli unici che hanno queste caratteristiche (o perlomeno che le dichiarano).

Ci sarebbe una soluzione "meccanica"; si tratta di montare sul servo o sulla squadretta, un ingranaggio che ne aziona uno più piccolo, una moltiplica, guadagni in velocità e numero dei giri, perdi un qualcosina in coppia.
Forse risolvi con poca spesa.

[runnerfly67]

Prova a controllare le caratteristiche dei servi hacker che non hanno un fine corsa fisico.
MMD-JetiItalia: Servocomandi Hacker DITEX

[microcontrollorepic]

ciao,
sono gli unici servocomandi con caratteristiche che tu chiedi:

si usano per fare i robot bioloid

https://www.robot-italy.com/it/servo...el-servos.html


Flavio

[willyfan]

I DITEX vanno bene, sia come potenza che come velocità, parlo dei 2612 di cui esiste una versione più leggera ma più costosa ed una più pesante ma di pari caratteristiche, e a me va benissimo quest'ultima. Mi sto informando sulla programmabilità nel caso di rotazioni superori ai 360°. Sul loro sito dichiarano che i 360° li fanno e c'è un accenno anche a 360°+ (che immagino si intenda oltre). Se facessero di più sarebbe meglio ma mi posso accontentare dei 360°
Non costano poco, ma me lo aspettavo.
Vi ringrazio molto, questi non li avevo proprio trovati....

[microcontrollorepic]

figurati,
adesso però ci devi raccontare il tuo progetto.....

Flavio

[willyfan]

Fa parte di un progetto più complesso che è una CABLECAM, ovvero un carrello che si muove su un filo spostando una telecamera per riprese aeree in sicurezza.
Qui si trova qualche info: https://william-fanelli.com/cablecam/

Il servo in questione mi serve per implementare una sorta di fuoco remoto, pilotable però da uno dei canali del trasmettitore che uso per la cablecam, su un potenziometro.
Sull'ottica viene montato un anello dentato per fare girare il fuoco, e tramite un ingranaggio montato sul servo si pilota il fuoco. La necessità di molte rotazioni è dovuta al fatto che per problemi di spazio devo usare una rotella piccola, ma alcune ottiche devono ruotare anche 270° per fare una escursione di fuoco totale.
Per cui, se ad esempio la ghiera sull'ottica ha un diametro di 100mm mentre il mio ingranaggi è tipo 40mm devo fare almeno un paio di giri per poter avere un movimento completo.

Il problema che sia programmabile è dovuto al fatto che alcune ottiche invece hanno escursioni piccole, anche solo 30°, e se voglio avere sempre la massima precisione deve essere il servo a limitarsi, non lo posso fare dalla radio o perdo in precisione.

Lo stesso sistema potrei pure sdoppiarlo per fare lo zoom.

qui ci sono alcuni video fatti con quel sistema (ma che per ora va a fuoco fisso):


(scusate ma non sono riuscito a fare funzionare i tag vimeo)

Questo è quanto, più o meno...