Nave Belfast Graupner

[Cobber]

salve,
apro questa discussione per chiedere come si deve programmare
la HMS Belfast per avere le seguenti funzioni:
premetto che ha 4 motori e 2 ESC
vorrei fare in modo che i motori aiutino la virata per simulare le manovre in porto a bassa velocità ....credo si debbano programmare due Condizioni, in porto e in navigazione...
Ma non so come fare
ho un RC Taranis del 2016 a 8 canali
saluti