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Vecchio 15 ottobre 06, 23:49   #2 (permalink)  Top
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No, con l'esponenziale puoi variare la quantita angolare del movimento secondo una determinata curva. La velocità massima resta quella.
Potresti provare ad aumentare la tensione di alimentazione, sempreché sia i servi sia la Rx sopportino tale aumento (una cella in più, da 4 a 5).
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