servi lenti
 

è possibile compensare la lentezza di un servo, semplicemente aumentando l'esponenziale del canale????

No, con l'esponenziale puoi variare la quantita angolare del movimento secondo una determinata curva. La velocità massima resta quella.
Potresti provare ad aumentare la tensione di alimentazione, sempreché sia i servi sia la Rx sopportino tale aumento (una cella in più, da 4 a 5).