Turnigy 9X: perdita del segnale.

[Sgt Pepper]

Ciao a tutti.

E' già la seconda volta che la mia Turnigy 9X (v2, firmware originale) perde il segnale.

La prima volta il quadri era a meno di 50 metri da me, quando mi sono accorto che si era messo in RTL. Il link nel frattempo si era ripreso, tant'è che ho ripreso il controllo.
La batteria della radio era a 9.4, così ho imputato il fatto al basso voltaggio.

Il giorno successivo ho riprovato, stavolta con le batterie della radio cariche.
In circa 40 minuti di volo ho avuto un'altra perdita di link.
Ho spinto il quadri a 210 metri di distanza (verificati su Mission Planner) e tutto è andato liscio.
Gli ho fatto fare una inversione di rotta e ho cominciato a farlo tornare.
Quando era a 170 metri da me (quindi aveva già percorso 40 dal punto più lontano), perde nuovamente il link (che poi comunque si ripristina).

Cosa può essere? quali verifiche posso fare?
Grazie