Turnigy 9X e failsafe

[Sgt Pepper]

Ciao a tutti.

Premetto che ho googlato parecchio sull'argomento, ma poichè alla fine sono molto confuso, voglio chiedere aiuto a chi ha già sviscerato il problema.

Ho scoperto (fortunatamente solo leggendo!) che di fatto la Turnigy 9X non gestisce il failsafe e che quindi, qualora perdessi il link radio, indipendentemente dalle impostazioni fatte in Mission Planner (RTL, Land o quant'altro), il mio quadri se ne verrebbe giù a piombo.

Qualcuno è dice che il sistema c'è, ma non è chiaro quale sia.
I più suggeriscono di sostituire i moduli TX e RX con quelli di FrSky (con una spesa che di fatto equivale al costo di un'altra Turnigy 9X).
Alcuni dicono che la modifica è complessa, altri che non lo è affatto.

Insomma, sono molto confuso.
Cosa mi conviene fare se un giorno volessi avere la sicurezza del failsafe sulla perdita del link radio? Cambio i moduli? cambio radio? cos'altro?