!!!!!!problema con walkera devo 7

[jso80]

ciao a tutti e grazie in anticipo a chi mi aiuterà.....
allora ho un walkera devo 7 e ho un problema di regolazione...
mi spiego meglio , devo far andare una barchino 2 motori con 2 regolatori, e questi sono apposto, unica cosa che non riesco a programmare sono le due escite aux1 e aux 2, che queste mi servono per comandare 2 servi che vanno ad aprire 2 sportellini per deposito pastura per pescare...ps prima andavano poi ho smanettato un pò sulla programazione e ora fanno solo un bip a metà corsa ma non muovono i servi....grazie a ch mi aiuterà