Turnigy 9X Configurazione

[Blauner]

Salve, sto costruendo un drone con le seguenti caratteristiche:
1) 4x Turnigy Multistar 30 Amp ESC v2 BLHeli
link: Turnigy Multistar 30 Amp BLHeli Multi-rotor Brushless ESC 2-6S V2.0 multistar 30 Amp

2) 4x Turnigy D2836/8 1100KV
link: Turnigy D2836/8 1100KV Brushless Outrunner Motor

3) Arduino Uno Rev 3

4) Scheda giroscopio: gy_521 (MPU 6050)

5) Batteria LIPO Turnigy 4.0A, 14,8V 4Celle

6) Eliche (al momento non mi ricordo le misure)

7) Frame costruito interamente da me in alluminio con peso (senza componenti) 300gr

---Configurazione Drone QUADX---

Qualcuno è in grado di configurare questo radiocomando Turnigy 9X?
ho fatto una piccola configurazione ma non riesco a proseguire.
Grazie anticipatamente.