Config. collettivo 4ch con Taranis

[Bart_Fly]

Un saluto a tutti.
Sto cercando di configurare il mio primo elicottero con la mia nuova Taranis ma ho un problema che non riesco a risolvere.
Con la suddetta radio vorrei gestire il collettivo a 4 canali a 90° di un elimodello Sky Fox, penso di essere finalmente riuscito a gestire i primi 3 servi con CYC1, CYC2 e CYC3, ma mi servirebbe il CYC4 per il quarto canale!
Non avendo il CYC4, vorrei costruire una funzione data come differenza tra il collettivo ed il comando di cabrata, ma non capisco dove poter inserire e come costruire tale funzione...
Qualcuno potrebbe cortesemente aiutarmi?
Grazie 1000