Failsafe turnigy 9x

[scurbatt]

mi intrometto per capire...

quindi se ho capito bene da qui, ma anche da altre discussioni sul forum, giustamente è la Rx che "cattura" la condizione di interruzione delle comunicazioni con Tx, ed interviene.

Ma interviene comunicando con la scheda FC (nel mio caso una MultiWii PRO\GPS), la quale scheda ha nel suo FW una parte di codice abilitato alla gestione di tale evento?
(che ho già identificato al suo interno)

Per concludere bisognerà quindi:
1) abilitare(?) il FAILSAFE nella Rx (nel mio caso QUESTA);
2) decommentare questa variabile
//#define FAILSAFE // uncomment to activate the failsafe function
nel config.h del fw (nel mio caso multiwii 2.3).