servo 360 continuo - configurazione retro e trasmissione -- AIUTOOO

[flippy]

Salve a tutti,
scusate se sbaglio post, ma non so dove metterlo.
mi serve il vostro aiuto, sono un grande appassionato alle prime armi..
sono anni che vorrei costruirmi un circuitino.. ma non ci riesco mai..
mi aiutate? vi spiego di che si tratta

Un servo 360 gradi deve girare in avanti facendo un 360 in senso orario, ed antiorario con il comando reverse. il servo è gia stato comprato modificato su

HSR-1425CR (Continuous Rotation)

dovra spostare 2 kg massimo in un piano orizzontale.
sono stati creati sistemi di puleggia e cinghia, il tutto funziona, provato
con una batteria a 4,5 volt. ma è molto lento, ossia ho utilizzato il kit

ma la variazione di velocità, a peso scarico, non è lineare. vorrei fosse lenta (ma che si muovesse, e poi diventasse velocissimo).

ho aumentato la tensione sulla centralina ed ho bruciato la centralina, il server funziona. il telecomando ha l'acido (in quanto non l ho più usato da una vita, ormai rinunciato al progetto).

oggi voglio farlo funzionare. aiutatemi

quesiti:

1- mi trovo con il motore inserito nella puleggia con cinghia e tutto funzionante.
se solo il servo a 360 partisse tutto funzionerebbe.
ho provato ad utilizzare la radio e telecomando di un elicottero che avevo,
collegando il servo sull'uscita della radio per i motori (ho inserito i 2 pin sul grande connettore trascurando il polo giallo del servo. a che serve il giallo?) comunque tutto funziona. unico problema è: Come torno indietro? come faccio a fargirare il servo all'indietro?

2- che batteria mi consigliate di mettere? tenete conto che vorrei avere tutto collegato ad una batteria da 12volt 7,5Ampere dove sarà poggiata un'altra parte del circuito.
o adattatore riduttore di tensione?

3- una volta che il sever farà tramite telecomando: avanti stop (Se regolo tutto a zero,) ed indietro.

4- che cosa devo compraree? e come si monta? io avevo questo

5- consigliate una batteria adattore che da 12 volt 7.5 ampere si trasforma in maniera corretta per accendere la radio ricevente che comanda il server?

6- infine: vorrei che quando premo la leva verso sinistra del jostick, aumentasse la velocità di rotazione del motore verso sinistra, con se eccitare un relè A che attivasse una stript led 1 a 12 volt. se invece rallento, il relè A rimane eccitato anche se la tensione è bassa, e mi tiene accesso la sript 1.
se invece la leva torna al centro senza toccare nulla, il motore fermo.
se invece, la leva fosse a destra, ma mano che si spinge a destra, la velocità verso destra aumenta. appena si tocca a destra la levetta, si deve eccitare un relè B, che da corrente e mi illumina una seconda stript 2.

7- vorrei evitare batterie a litio, ma usare un adattatore che trasformi i 12 volt in 6 V, o quante ne servono per far funzionare bene il servo.

domanda finale: come faccio a fare con un servo solo a 360, vai avanti ed indietro con comandi unici inviati da un trasmettitore su una ricevente su 1 canale in uso su servo 00°. grazie saluti
saluti

[flippy]

mi servirebbe una sorta di servo tester manuale sotto radiocomando per intenderci.
un esempio del progetto quando funzionava..

usata batteria da 4,5 v. poi era lento ho dato piu voltaggio ed ho bruciato la radio presa su ebay con telecomando.

non ricordo se tornava indietro, o era lento in retro.
aiuto

[flippy]

ho un ricevitore 6 canali di un elicottero.
funziona ma ovviamente cammina solo all'indietro.
c è modo di programmarlo e mandarlo avanti e dietro?
grazie

[flippy]

dimenticavo.
supponiamo che tutto funzioni.
se sul servo ci metto in parallelo un relè a 6volt,
che si eccita all avvio del servo e mi fa passare 12 volt supplementari sui led funziona?
o i led lampeggiano perchè il servo si accende ad impulsi (tipo on ff \ on\off\ on off) ?

domanda se userò una batteria al piombo (visto i led ) , 12v 7,5 a posso mettere un riduttore di tensione a 6 per il rX + servo?

[klamath]

Originalmente inviato da flippy

ho un ricevitore 6 canali di un elicottero.
funziona ma ovviamente cammina solo all'indietro.
c è modo di programmarlo e mandarlo avanti e dietro?
grazie

ho capito poco di tutto l'ambaradam che vuoi fare, ma questa proprio mi sfugge ancor di più...

una ricevente, intanto non può' camminare ne avanti ne indietro, almeno io di riceventi che camminano non ne ho mai viste in vita mia
al limite può mandare impulsi pwm a dei servi per farli muovere in un verso o nell'altro, chiaramente seguendo i comandi impartiti sulla radio

ma se invece di usare un servo usi un esc e un motorello brusless con un riduttore?

[flippy]

ciao caro... il mio ricevente è vivo.. mangia energia 6 volt
comunque no il servo è stato già implementato.
sai dirmi altro in merito allo sfruttare del relè.
se leggessi una ddp su il servo durante la variazione di velocità , se fermo lo stick ad una certa velocità stabile, la ddp sarebbe sempre uguale?
o varia? esempio 7v (all incirca) oppure varia perchè funziona ad impulsi da 7 ogni tot secondi?

come faccioa fare la retromarcia?

[klamath]

secondo me sei fuori zona qui, forse è più da elettronica, o cnc

ma ci dici che cosa vuoi farci con questa ricevente che cammina?

[flippy]

come faccio a fare la retromarcia?
dai che hai capito.. ho provato ad usare un controller rx di un elicottero.
se mettevo il servo sull uscita servo, non si muoveva. credo perchè l rx ha sui servo poca tensione, in quanto serve per muovere i flap non un servo a 360°.
allora ho collegato su pin (2 poli non 3) dei motori delle eliche, il mio servo escludendo il filo da giallo del servo. il tutto funziona ma va solo in una direzione, cioè all'indietro. credo perchè ho usato l'uscita del motore delle pale e non quella del servo.

devo comprare quindi una ricevente per car?
il mio servo deve fare destra e sinistra e stop se non do gas.
ma cosa devo compare? grazie

[klamath]

ma parli di ESC o di RICEVENTE? perch son due cose diverse..

non è che hai un controller di un eli, all in one, cioè esc ricevente e mixer/gyro tutto in uno?

[flippy]

su eli, vi è un solo controller, con tutte le uscite.
scusate ma non sono pratico.
anni fa comprai un apache con 6 canali . tutto gia montato
si sono rotte le pale, quindi ieri sera l ho smontato