come programmare x8r????

[cavaliere del delta]

salve a tutti,sono andrea,e ho un ricevitore x8r abbinato alla taranis...
vorrei sapere come deve fare per:
associarla al trasmettitore...

e come si collegano i servo alla ricevente e naturalmente come fare per assegnarle al radiocomando...mi spiego meglio,se io voglio che si attivi un servo solo quando premo un determinato/a levetta del telecomando,come devo fare??

e se io devo usare una board arduino cambia qualcosa oppure no? come mi ci comporto in tal caso?

vorrei costruire un quadricottero ma non so poi come fare per impostare i comandi...
vorrei anche usare un pan/tilt per telecamera ed un interuttore on-off
e proprio a tal proposito volevo sapere se dal radiocomando frsky una volta che sposta la "levetta" esce di continuo gli impulsi per accendere o spegnere un servo e se esce solo alla prima volta che si sposta la levetta,in ogni caso è possibile impostare la modalità che voglio(ultima situazione descritta?)

aspetto la vostra risposta!
grazie mille in anticipo!
ciao ciao!