Aiuto per creazione fase di volo un pò particolare...

[GIOLETS1965]

Ciao a tutti,
avrei bisogno di una dritta per configurare la mia Graupner MX-16 con un fase di volo non convenzionale..
Mi spiego: usiamo il multirotore (un Naza f550) come "ascensore" per scattare delle foto aerre, ossia ci mettiamo sul punto che ci serve a terra, alziamo il drone in volo alla quota desiderata, scattiamo e atterriamo.
Sorge talvolta l'esigenza, non essendo nopi dei piloti molto abili, di dover tenere il drone alla quota voluta, mentre magari si armeggia per orientare la macchina fotografica, lo scatto, ecc.
Il Naza ha il GPS ed una funzione di "hovering" che si attiva quando il gas è posto al 50% e non viene toccato.
Per semplificare le manovre avevo pensato di associare ad uno switch della radio una fase di volo che abbia impostato appunto il gas al 50%, in modo che una volta raggiunta la mia quota di scatto, io possa azionare lo switch ed automaticamente avere il gas al 50% e il drone in hovering.

Purtroppo nel manuale non ho trovato le indicazioni per realizzare questa cosa, sembra che si possano effettuare i trim solo di AIL, FLA ed ELE.. ma non del gas.

Chi mi trova una soluzione???

Luca