Opentx & Companion

[Marco84]

Originalmente inviato da pieri70

Ciao a tutti
sono alle prese (da principiante) con la programmazione di un modello di motoaliante (guppy MK2) su Taranis.
Sono su Companion 1.52/Ubuntu 12.04.

Vorrei programmare dei flaperoni ad escursione variabile con elevatore che compensa a picchiare anch'esso variabile.
Ho preso ispirazione dal video di Scott Page (con alcune modifiche) che trovate qui:
https://www.youtube.com/watch?v=8r1c3nzJC2w

In pratica, flaperoni attivati quando !GS^, escursione in basso degli alettoni comandata da 3 fasi di volo scelte con interruttore SD.
All'elevatore ho aggiunto una riga di mix che quando !GS^ mi aggiunge una percentuale dello slider dx in base alla curva 1 curva che va da 0 a 25. L'entrata e l'uscita sono rallentate.
Qui i problemi..
Con lo slider a 0 non ho entrata/uscita rallentata e se per caso muovo lo slider (mettiamo a 60) e metto SG^ l'elevatore schizza a dx per poi tornare lentamente al valore 0 (-3 dato che ho impostato un offset nei limiti x questioni di trim).
Viceversa, se metto SG^ son RS a -100 l'elevatore schizza a sinistra per poi tornare al valore di 0 (-3).

I mix sugli alettoni li ho impostati differentemente rispetto al video, poichè ho creato un mix sul canale 9 il il cui peso è comandato da una variabile globale VG1 che a sua volta dipende dalle tre fasi di volo.
Il canale poi lo aggiungo ai due alettoni. Così ho una sola riga di mix sul canale 9 e non due righe di mix sui due alettoni se devo fare modifiche.. Ma questa parte sembra funzionare bene...

Come mai il comportamento anomalo dell'elevatore?
Allego eepe.
Grazie!

Ultimamente nel forum non si ricevono molte risposte, ma grazie alla tua domanda ho visto che ci sono molti video interessanti su opentx sopratutto quello che hai linkato.
Praticamente tu con lo slider vorresti regolare la compensazione dell'elevatore quando attivi i flaperoni, se ho capito bene.

Il problema è che se attivi da un interruttore una curva o un potenziometro questo schizza subito al valore del potenziometro in quel momento, e se rallenti questo movimento vedi solo un ritardo o un inerzia nei movimenti che fai tu con il potenziometro.
Io proverei ad usare una VG in+ come peso sul mix e magari con una funzione personalizzata potresti tentare di usare lo slider per modificare il valore di quella variabile e l'unico modo per avere un fade è passare da una fase di volo all'altra.



Inviato dal mio iPhone

[pieri70]

Originalmente inviato da Marco84

Ultimamente nel forum non si ricevono molte risposte, ma grazie alla tua domanda ho visto che ci sono molti video interessanti su opentx sopratutto quello che hai linkato.

Grazie Marco, stavo disperando ed avevo postato anche nel thread della Tarnis, qui

Originalmente inviato da Marco84

Praticamente tu con lo slider vorresti regolare la compensazione dell'elevatore quando attivi i flaperoni, se ho capito bene.

Esatto

Originalmente inviato da Marco84

Il problema è che se attivi da un interruttore una curva o un potenziometro questo schizza subito al valore del potenziometro in quel momento, e se rallenti questo movimento vedi solo un ritardo o un inerzia nei movimenti che fai tu con il potenziometro.
Io proverei ad usare una VG in+ come peso sul mix e magari con una funzione personalizzata potresti tentare di usare lo slider per modificare il valore di quella variabile e l'unico modo per avere un fade è passare da una fase di volo all'altra.

Strano, perche' se vedi il video di Scott Page che ho postato a lui funziona benone..
Non capisco perche' a me no.
Nell'altro post ho risolto mettendo la riga del mix sul canale 10 e aggiungendo il canale all'elevatore come mix..
La cosa strana, oltre al non ritardo nell'accensione del mix di cui alla prima eepe e' che se spengo l'interruttore con slider non a 0 l'elevatore schizza sul lato in cui e' lo slider (+ o - a seconda della posizione).
Adesso sono via, il 6 torno e vedo di smanettare un altro po'.

Grazie ancora
Pietro

[Marco84]

Io comunque per il butterfly ho usato una VG con una curva progressiva e come sorgente throttle per compensare l'elevatore, teoricamente dopo 3/4 atterraggi dovresti trovare giusta compensazione così non servono più slider


Inviato dal mio iPhone

[Minestrone]

Originalmente inviato da Dani-88

No non ho quel check spuntato...ho messo "openTX per scheda originale" e come flag ci sono:
• heli
• templates
• mavlink
• autosource
• autoswitch
• battgraph

Aggiungo che gli switch funzionano, perchè ho riprovato a mettere il fw stock e funziona tutto regolare.

Il problema è che sicuramente stai flashando il firmware per la modifica della telemetria frsky anche se dici che il flag non c'è. Cancella tutti i firmware dalla cartella in cui companion salva i firmware scaricati, riscaricalo senza il flag frsky e fai il flash controllando che companion usi il fw appena scaricato.

Inviato con il mio attrezzo portatile. Per eventuali errori prendeteva con lui.

[Marco84]

Ecco il video della mia configurazione del butterfly per blixer 2

posterò in seguito il file per chi lo desidera.

https://www.youtube.com/watch?v=bpjk...XfQgxw5qX2Umgw

[Dani-88]

Originalmente inviato da Minestrone

Il problema è che sicuramente stai flashando il firmware per la modifica della telemetria frsky anche se dici che il flag non c'è. Cancella tutti i firmware dalla cartella in cui companion salva i firmware scaricati, riscaricalo senza il flag frsky e fai il flash controllando che companion usi il fw appena scaricato.

Inviato con il mio attrezzo portatile. Per eventuali errori prendeteva con lui.

Ho provato a levare tutto e flashare di nuovo ed effettivamente funziona! Ti ringrazio
È strano però, ieri ho scaricato esattamente lo stesso firmware (mi ricordo nome etc)...l'importante è che ora funziona

Ora provo un po a smanettarci... se seguo il manuale della Taranis dovrebbe essere simile come funzioni giusto? Almeno quelle base..perchè il francese non lo conosco proprio xD

[Minestrone]

Originalmente inviato da Dani-88

Ho provato a levare tutto e flashare di nuovo ed effettivamente funziona! Ti ringrazio
È strano però, ieri ho scaricato esattamente lo stesso firmware (mi ricordo nome etc)...l'importante è che ora funziona

Perchè se scarichi un firmware nuovo e poi vai a flasharlo successivamente, companion ti srive sulla radio l'ultimo "scritto" e non l'ultimo "scaricato". Quando flashi perciò controlla sempre nella schermata di riepilogo che companion metta il firmware che tu vuoi, altrimenti tu scarichi aggiornamenti su aggiornamenti e sulla radio ti finisce sempre lo stesso.

Ora provo un po a smanettarci... se seguo il manuale della Taranis dovrebbe essere simile come funzioni giusto? Almeno quelle base..perchè il francese non lo conosco proprio xD

Si le funzioni base sono le stesse.

vedi commenti

[Marco84]

Il trucco cmq è usare le variabili con le fasi volo io per il butterfly ho creato una fase volo aggiuntiva che porta le VG a zero attivandola con un interruttore se invece usavo la fase di volo 0 senza interruttore non funzionava


Inviato dal mio iPhone

[Woodoo]

Ciao a tutti...

Volevo leggere i dati dalla radio e mi compare questa cosa nei driver

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Avviato AVRDUDE
C:/Program Files (x86)/companion9x/avrdude.exe -c usbtiny -p m64 -P avrdoper -U eeprom:r:C:/Users/Woodoo/AppData/Local/Temp/temp.hex:i
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avrdude.exe: Error: Invalid -P value: 'avrdoper'
Use -P usb:bus:device

avrdude.exe done. Thank you.


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AVRDUDE fatto - codice di uscita 1


questo accade con qualsiasi settaggio e qualsiasi driver utilizzi, nella configurazione.

Se la radio la inserisco nella usb vedo a radio spenta - STM32 Bootloader, e a radio accesa i 2 driver

Dove sbaglio ?? ...grazie ragazzi !!

dimenticavo ...questo accade con win7@64 bit e su 3 differenti PC ..tutti con win7@64

[turbored82]

salve,possiedo una turnigy9x con opentx,sono riuscito a scaricare companion e a far riconoscere la radio al pc con usbasp,non appena cerco di leggere la memoria della radio oppure eseguire il firmware nel programma,il progresso rimane sempre a zero come se la radio non venisse riconosciuta,possiedo un portatile con windows vista,sapreste dirmi cosa manca?grazie