Opentx & Companion

[pieri70]

PregoX3

Io ho usato quel sistema con la mia taranis per apm e funziona.
Ma poi sono passato a questo che mi sembra più sensato xchè gestisce tutte le possibili posizioni.
My Taranis APM Switch Settings - RC Groups

Il RTH l'ho impostato sia con i due switch tutto indietro sia con un altro switch che sovrascrive le altre opzioni nel mix

[tittaz]

Questo sistema utilizza i modi di volo forse è più ordinato, però è più complesso, comincio a vedere se riesco a far funzionare il primo, io ho la CC3D non APM non ho RTH

[pieri70]

E quanti sistemi di volo vuoi usare con la cc3d?

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[LONGFLYER]

Originalmente inviato da tittaz

C'è qualche anima buona che può spiegare a un niubbo com fare per impostare 6 modi di volo sulla taranis ultilizzando 1 switch a 3 posizioni abbinato a un altro switch?

Ciao, ad esempio potresti fare così:

- assegni a ciascuna fase un custom switch CS (interruttore personalizzato da interpretare come il più conosciuto "interruttore logico"). Puoi ad es. assegnare CS1 alla fase 1, CS2 alla fase 2 e così via fino a CS6 alla fase 6 (ricordandoti che la fase di default, cioè quella in cui tornerà in assenza di selezione di una fase di quelle nuove, è sempre la fase 0).

- ovviamente ancora non funzionerà nulla, pertanto vai alla pagina dei custom switches per impostare tutti i CS da Te precedentemente selezionati e supponendo che gli interruttori siano SA ed SB (entrambi doverosamente a 3 posizioni altrimenti non tornerai più alla fase 0, oppure, imposti solo cinque fasi aggiuntive rispetto alla 0 e potrai usare un interruttore a 3 posizioni ed un'altro a 2 posizioni) imposti una programmazione tipo:
CS1 AND SA^ SB^
CS2 AND SA- SB^
CS3 AND SA_ SB^
CS4 AND SA^ SB-
CS5 AND SA- SB-
CS6 AND SA_ SB-
in questo modo SB seleziona se SA comanderà fasi di volo dalla 1 alla 3 oppure fasi di volo dalla 4 alla 6. Quando SB sarà invece posto basso (SA_) nessuna delle nuove fasi di volo sarà impostata e pertanto la Taranis tornerà alla fase 0 (qualora Tu abbia scelto di usare appunto due interruttori a 3 posizioni come tra parentesi prima accennato).

Capito il semplice meccanismo attuabile via interruttori come da Te richiesto, valuta l'ordine di selezione così da trovarti le fasi più critiche nel terzetto di volta in volta selezionato da SB senza perciò aver necessità di muovere anch'esso, così facendo il più delle volte muoverai solo un interruttore. Valuta anche un opportuno ordine delle fasi all'interno di un terzetto cosicchè Tu non debba saltare a quella estrema passando doverosamente per quella di centro, magari non felice. Per evitare quest'ultimo caso, puoi sempre impostare un ritardo sull'ingresso della fase posta sulla posizione centrale dell'interruttore, in questo esempio SA (casi: SA- con SB^ e SA- con SB-).

[LONGFLYER]

Ricollegandomi a quanto riportato appena sopra, con i simboli ^ - _ intendo rispettivamente posizione superiore, centrale ed inferiore dell'interruttore indicato.

Aggiunto ciò, aggiungo anche che il tutto è più facile a farsi che a dirsi!

[pieri70]

Originalmente inviato da LONGFLYER

Ciao, ad esempio potresti fare così:

- assegni a ciascuna fase un custom switch CS (interruttore personalizzato da interpretare come il più conosciuto "interruttore logico"). Puoi ad es. assegnare CS1 alla fase 1, CS2 alla fase 2 e così via fino a CS6 alla fase 6 (ricordandoti che la fase di default, cioè quella in cui tornerà in assenza di selezione di una fase di quelle nuove, è sempre la fase 0).

- ovviamente ancora non funzionerà nulla, pertanto vai alla pagina dei custom switches per impostare tutti i CS da Te precedentemente selezionati e supponendo che gli interruttori siano SA ed SB (entrambi doverosamente a 3 posizioni altrimenti non tornerai più alla fase 0, oppure, imposti solo cinque fasi aggiuntive rispetto alla 0 e potrai usare un interruttore a 3 posizioni ed un'altro a 2 posizioni) imposti una programmazione tipo:
CS1 AND SA^ SB^
CS2 AND SA- SB^
CS3 AND SA_ SB^
CS4 AND SA^ SB-
CS5 AND SA- SB-
CS6 AND SA_ SB-
in questo modo SB seleziona se SA comanderà fasi di volo dalla 1 alla 3 oppure fasi di volo dalla 4 alla 6. Quando SB sarà invece posto basso (SA_) nessuna delle nuove fasi di volo sarà impostata e pertanto la Taranis tornerà alla fase 0 (qualora Tu abbia scelto di usare appunto due interruttori a 3 posizioni come tra parentesi prima accennato).

Capito il semplice meccanismo attuabile via interruttori come da Te richiesto, valuta l'ordine di selezione così da trovarti le fasi più critiche nel terzetto di volta in volta selezionato da SB senza perciò aver necessità di muovere anch'esso, così facendo il più delle volte muoverai solo un interruttore. Valuta anche un opportuno ordine delle fasi all'interno di un terzetto cosicchè Tu non debba saltare a quella estrema passando doverosamente per quella di centro, magari non felice. Per evitare quest'ultimo caso, puoi sempre impostare un ritardo sull'ingresso della fase posta sulla posizione centrale dell'interruttore, in questo esempio SA (casi: SA- con SB^ e SA- con SB-).

Mancano tutte le condizioni SB_ che potrebbero mettere in casino il pilota...
Ad esempio
CS? AND SA^ SB_
in questa posizione non avrtesti nessuna fase di volo attiva, come la mappa la centralina??
quindi se vuoi 6 posizioni usi SB^ e !SB^
no?

[LONGFLYER]

Originalmente inviato da pieri70

Mancano tutte le condizioni SB_ che potrebbero mettere in casino il pilota...
Ad esempio
CS? AND SA^ SB_
in questa posizione non avrtesti nessuna fase di volo attiva, come la mappa la centralina??
quindi se vuoi 6 posizioni usi SB^ e !SB^
no?

Come scrivevo, nel caso il pilota volesse 6 fasi in più rispetto alla fase 0 (quella presente per definizione), se vuole procedere con interruttori fisici, dovrà passare per l'uso di due interruttori a 3 posizioni le cui tre posizioni non definite (due int. a 3 posizioni sviluppano 9 combinazioni perchè 3*3), vedranno l'implicito ritorno alla fase 0 (quella appunto presente per definizione).

Sempre come scritto, nel caso invece voglia complessive 6 fasi (compresa quindi la 0), potrà usare un int. a 3 posizioni ed uno a 2 posizioni, in questo modo non avrà posizioni in eccesso e l'unica posizione non definita (nel caso dovrà attivare solo 5 fasi e relativi 5 CS) vedrà il ritorno alla fase 0.

[tittaz]

Tipo una specie di salvataggio se sei nella cacca... se switcho SB_ posso dargli una fase autolivellata per evitare il crash, penso che 5 modi di volo mi bastano per rispondere alla domanda di prima, Atti, Acro+, Ratti, poi provo Rate e Atti con pid diversi per volo con videocamera

[LONGFLYER]

Osservo che, probabilmente a causa dell'uso di radio dal software "scarno" che i più hanno adoperato nel tempo a causa dell'elementarità del relativo software, non si ha ben chiaro il concetto di fase di volo quando ben implementato dal software di una radio moderna: a prescindere, che si usino o no le fasi di volo, il software considera di volare in FASE 0 quella che per l'appunto è da considerarsi BASE ed in presenza di altre fasi configurate, quando non ve ne è nessuna attivata, il software non può che tornare giustamente alla fase 0, quella base per l'appunto.

La fase 0 non ha necessità di essere selezionata perchè praticamente è quella che sarà in automatico selezionata in mancanza di altre, in quanto il software, se ben pensatoo, deve volare sempre con una fase di volo inserita.

Non a caso, come riportato in Companion9x per Taranis, si osserva la dicitura "predefinita" per la quale fase, tra l'altro, è assente una qualsivoglia abilitazione.

[pieri70]

Capito..
Io pensavo al solo uso di switches in righe di mix
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