Turnigy9x(r) - Companion e Open9x

[micromega]

Dato che si parla di telemetria ne approfitto.
Volendo installare il modulo DHT della FRSKY come lo si collega alla scheda della turnigy per avere la telemetria?
In rete ho trovato più di un modo per interfacciare il DHT alla MB, chi ha già fatto esperienza con questa operazione che metodo ha usato?

Questo FrskyInterfacing - gruvin9x - Fr-Sky Interfacing - Turnigy/iMax/Eurgle/FlySky 9X RC Radio Firmware (forked from ER9X Oct. 2010) plus an enhanced Controller Board design - Google Project Hosting oppure questo https://docs.google.com/viewer?url=h...emetryMods.pdf ?

O conviene aspettare la 4.1 ?
Grazie.