servomotore dà i numeri

[Luka95]

ho un servomotore bluebird 661dmg+hs.
smanettando con la ricevente ha iniziato a fare scherzi, cioè si muoveva molto poco e stava al limite della corsa, e se lo spingevi "oltre" il finecorsa vibrava.
lo ho provato con 3 riceventi e aveva lo stesso comportamento.
poi lo o aperto, tolto un ingranaggio, per cui il motore girava a vuoto in base a come io giravo la squadretta e quindi il potenziometro.
lo "0" del servo risultava quasi a finecorsa. dopo un po' di smanettamento tutto è tornato alla normalità, lo "0" è tornato a metà tra i finecorsa e ora il servo funziona bene.
cosa può essere stato?
mi fido a riutilizzarlo? pensavo di fare una specie di circuito di prova, e metterlo in movimento per qualche ora e vedere se fa scherzi.