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| User Data registr.: 29-08-2005
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FM e' la modulazione cioe' l'algoritmo matematico con cui l'informazione utile va a modificare la frequenza portante in trasmissione (l'inverso succede nel ricevitore). Tecnicamente si tratta di una NBFM (Narrow Band Frequency Modulation): modulazione di frequenza a banda stretta. In pratica tutti gli apparati RC moderni usano la NBFM a prescindere dalla codifica che puo' essere PPM o PCM. In generale non esiste uno standard industriale per la PCM (ogni fabbricante usa una versione leggermente diversa quindi le riceventi sono incompatibili) mentre per la PPM normalmente non ci sono problemi ad usare riceventi di marche diverse da quella del trasmettitore. Un buon articolo sulla questione lo trovi in http://www.edimodel.com/pdf-art/pcmppm.pdf negli ultimi anni, poi, alcuni produttori (credo che il primo sia stato Multiplex) hanno introdotto delle riceventi FM (singola o doppia conversione ma in questo contesto e' irrilevante) che contengono un decodificatore particolarmente raffinato (basato su un microprocessore) che analizza, usando delle euristiche (= regole) abbastanza sofisticate, il segnale demodulato alla ricerca di eventuali irregolarita': se le irregolarita' vengono trovate naturalmente l'informazione ricevuta non viene inviata ai servomeccanismi, mantenendo la posizione dei servomeccanismi medesimi invariata o, se l'anomalia persiste per un certo periodo di tempo, spostando i servomeccanismi su una posizione prederminata (e configurabile), ritenuta come la meno dannosa possibile (per es. comandi aerodinamici al centro e motore al minimo). Molti produttori si sono lanciati su questa strada inserendo euristiche sempre piu' complesse che migliorano sensibilmente l'affidabilita' del complesso ricevente in presenza di disturbi e/o segnali deboli. Alcune riceventi, inoltre, danno una indicazione visiva, consultabile dal pilota alla fine del volo, del numero di 'errori' di decodifica 'corretti' durante il volo stesso. In questo modo si puo' procedere ad un miglioramento progressivo dell'impianto di bordo per esempio sistemando meglio la posizione e/o l'antenna della ricevente, schermando il motore elettrico e cosi' via. Per capire meglio la faccenda della doppia/singola conversione puoi leggere (del medesimo autore del precedente): http://www.edimodel.com/pdf-art/singoldoppia.pdf Nota che nulla vieta di costruire una ricevente a doppia conversione adatta per ricevere segnali modulati in AM, o riceventi a tripla conversione. Ciao
__________________ As my old boss, an Apollo veteran, would often remind us Its good to be smart, but its better to be lucky. Wayne Hale, Space Shuttle Flight Director |
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