Comportamento anomalo con Taranis e D8R-XP

[aliHeli]

Salve a tutti.
Ho necessità di avere un aiuto da parte di chi ha più esperienza di me.
Ho un problema di configurazione della Taranis e ricevente D8R-XP con il mio elicottero classe 450 che sto cercando di ultimare.
Ho impostato piatto 120° e collettivo su ch11.
Per fare le prove iniziali, ho impostato i mixer nel seguente modo:
ch1 CYC1 peso 100
ch2 CYC2 peso 100
ch3 CYC3 peso 100
ch4 rudder peso 100
ch5 throttle peso 100 curva 1
ch11 throttle peso 100 curva 4

CYC1 è cablato sul servo ELE (servo posteriore)
CYC2 è cablato sul servo AIL (servo anteriore destro)
CYC3 è cablato sul servo PITCH (servo anteriore sinistro)

Non ho inserito altre variabili, al momento.
Il problema sembra essere la risoluzione dei movimenti degli stick sui canali del ciclico:
infatti, se uso la simulazione su OpenTX Companion (vers. 2.0.3) i movimenti dei canali associati ai mixer sono corretti;
il throttle agisce sul CYC1, CYC2 e CYC3 e sul ch11 in maniera uniforme alzandoli o abbassandoli tutti insieme
l'aileron alza il CYC2 ed abbassa il CYC3 (e viceversa)
l'elevator alza il CYC1 ed abbassa i CYC2 e CYC3 (e viceversa)

Quando provo a connettere la trasmittente alla ricevente ho la situazione riportata nel file di testo allegato.

Ho provato a mixare i servi direttamente connessi con gli stick e sembra che la ricevente funzioni correttamente.
Sulla Taranis ho il firmware 2.0.3
Non so più dove sbattere la testa
Grazie infinite in anticipo
Marco

P.S. in allegato il file del modello che ho sulla Taranis e la tabella dei movimenti dei servi agendo sugli sticks