Velocità risposta tx

[audifly]

Per quello che so il tempo di risposta del comando e' fisso, cioe' ogni 18-20 ms l'impolso di pilotaggio di un singolo canale (che deve essere tra 1-2 ms a seconda della posizione voluta) viene ritrasmesso.

Sicuramente se il servo non riceve l'impulso con queste tempistiche comincia a vibrare o perdere la posizione (prove fatte con pic), non so se la ricevente fa da buffer o similare.