lettura pcm

[giukio]

scusa, mi sono espresso male io.
Intendo leggerlo prima che venga passato ai servi, ora spiego meglio la mia applicazione:
più che la posizione degli stick che mi interessa poco, sull'aereo devo sapere lo stato di un comando digitale della radio(un interruttore), che ovviamente non posso vedere dai servi.