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Vecchio 25 maggio 09, 12:34   #30 (permalink)  Top
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Originalmente inviato da skyghost Visualizza messaggio
non ci ho capito una benemerita...
Dai che non è difficile
In parole molto spiccie: hanno messo un "logger", un programmino su un PIC che che registra su un file (in una memoria SD) "il link" tra ricevente in volo e la sua trasmittente, hanno utilizzato le due riceventi che danno nel kit combo (X8R6 ed X8R7), modificando l'orientamento delle antennine e calando la potenza del modulo di trasmissione da 100 a 1 mW.
Dai grafici si vede benissimo come le due riceventi, sparate su un modello a 440 metri d'altezza, abbiano avuto da un 3% ad un 6% di "lockouts" (non hanno ricevuto un cavolo di nulla, perso completamente il segnale), senza che il pilota se ne accorgesse (sono istanti, e su un aliante ad esempio è difficile rilevarli ad occhio nudo).
Si nota anche come in condizioni estreme questo valore aumenti fino al 37%, rendendo il volo molto "scattoso" ma comunque governabile.
__________________
Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
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Ultima modifica di Bobo67 : 25 maggio 09 alle ore 12:40
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