Argano salpa ancore funzionante

[derath]

Ciao ragazzi,
recuperando un motorino elettrico con relativa puleggia da una stampante rotta ho fatto un accrocchio per salpare le ancore.
Usando due micro inverter e un servo riesco a far andare su e giu' le ancore.
Adesso il mio problema e' che mentre le ancore vanno su la catena non si distribuisce in maniera uniforme sull'asse.
Avete idee su come evitare cio'? vi allego una foto dell'accrocchio
Grazie