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Nessun nostromo di Ottobre Rosso su questo forum? :P |
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In ogni caso, per chi vuole lustrarsi gli occhi: https://youtu.be/cDNfvaGT25s Inviato dal mio SM-N960F utilizzando Tapatalk |
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In ogni caso se hai voglia di approfondire l'argomento ... leggi : https://escholarship.org/uc/item/8j70s26c mi sembra molto chiaro ed esaustivo... Prima o poi provo a costruire qualcosa di simile.... :wink: |
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64bit per i canali, 16 bit per il controllo del segnale moltiplicato 50 di refresh = 4000 bit/s... Riducendo il refresh a 25hz avremo 2000 bit/s... Forse si riesce con i comuni ultrasuoni! Inviato dal mio SM-N960F utilizzando Tapatalk |
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E anche nel modello il problema rimane... |
Per codifica semplice, intendevo più o meno, tre impulsi gira a destra e 5 impulsi gira a sinistra e così via. Gli attuatori possono essere a spinta lineare e non i nostri soliti servi. Naraj. |
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Oltretutto non è neanche così difficile da realizzare, anzi! un protocollo semplice semplice potrebbe essere così composto: ID (8bit) | Ch1 (8bit) | Ch2 (8bit) | Ch3 (8bit) | Ch4 (8bit) | Ch5 (8bit) | Ch6 (8bit) | Ch7 (8bit) | Ch8 (8bit)| CRC (8bit) = 80 bit da inviare continuamente. ID è un nuomero identificativo (nel caso ci sia più di un modello in acqua) e CRC è il controllo integrità del segnale (in caso di controllo errato, ignora il comando). In caso di perditan del segnale per tot tempo, posizione di failsafe dei servi! |
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Ho evitato l'uso dei servi normali poiché hanno bisogno per i comandi di treni di impulsi ad "alta" frequenza e in acqua potrebbe essere più soggetta a disturbi. Naraj. |
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Hai ragione, non si possono usare direttamente, ma il sistema ad ultrasuoni farebbe da convertitore ed i servi normali che in emersione potrebbero essere collegati alla rx normale ed utizzare gli ultrasuoni quando si perde il segnale RF. E' un progetto a cui pensavo da tempo... ma abitando a Milano purtroppo avrei difficoltà a sperimentarlo :( Diversi anni fa ho collaudato un VII C, lunghezza circa 1,5 mt. , in una piscina .... incredibile ! |
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