Altre prove fatte...
Al momento ho difficoltá a fare delle prove decenti in quanto ho un solo HC-SR04 (devono arrivarmi gli altri).
Al momento stó provando a ricevere il segnale riflesso ma non é un buon segnale. Peró ho visto che posso regolare la soglia di intervento usando il Threshold!
Non só se questo basterá per poter usare senza ulteriori modifiche gli HC-SR04 oppure se dovró inserire altro (in particolare il Threshold, che al momento piloto con una onda PWM ad altra frequenza, ma sarebbe meglio un segnale analogico puro).

Appena mi arriveranno gli altri HC-SR04, finalmente inizieró a lavorare sul segnale diretto invece di quello riflesso e vediamo!