robot per tesina d'esame

[SuperSavio]

Salve a tutti sono nuovo di qui mi presento mi chiamo SuperSavio...sto proggettando di realizzare un piccolo robot..ho già
2motori DC
2 servomotori
sensori a led
qualche chip del robot panettone della deagostini
e pic 16f84

ho intenzione di realizzare un robot che si muove rileva ed evita gli ostacoli che abbiama un movimento autonomo ma che tramite un ponte o interruttore passare ad un controllo remoto tramite joystick collegato direttamente sul robot...

nn mi va di comprare schede madri già fatte mi piacerebbe anzi realizzare tutto da me..quindi cerco schemi,disegni per la realizzazione della scheda, componenti, spiegazioni,suggerimenti e tanto alto per poter realizzare quello che ho in mente....

Grazie a tutti per le risposte..