Sterza ma non accelera

[Naraj]

Da come descrivi il caso, sembra che la tensione della batteria arrivi al circuito esc/bec.
Se non si sentono i beep iniziali del motore, può dipendere da un guasto al solo esc (non al bec che alimenta i servi), oppure si è staccato un filo che dall'esc va al motore.
Controlla attentamente i fili di collegamento tra esc e motore.

Naraj.