consiglio su servocomando

[leluca]

Ciao a tutti
non sono un esperto/appassionato di modellismo ma, avendo ricevuto alcuni validi consigli tempo fa, conto di nuovo sulla vostra esperienza.

Ho da poco acquistato un Raspi2 e per dilettarmi voglio costruire una gattaiola automatica con una tavoletta di plexiglass 25 x 30 x 0.5 cm che sale e scende tramite un servocomando ad argano.
La discesa non deve essere forzata: se il gatto in quel momento e' in mezzo alla gattaiola, la tavoletta di plexiglass non deve continuare la discesa.

Qualcuno potrebbe darmi un'idea di funzionamento ?