Radio turnigy 9x

[Michael 21]

Salve a tutti.
Io ho settato la radio nei campi a me interessati...come ad esempio accelleratore , i thrim.... ma non capisco se quando ho finito di fare il tutto devo uscire , oppure c'è un particolare modo per salvare il programma.
Ho costruito un quadricottero con arduino e motori brushless... però il mio problema è che non so dove collegare i cavi che escono da arduino alla ricevente...e non riescoi ad accoppiare il telecomando alla ricevente...
Se qualcuno può darmi una mano ne sarei infinitamente grato !!!