Arduino e Turbine

[simone86]

Ri eccoci,


in allegato la foto (l'esc è un 160A la lipo è una 6S da 5.000mah e 65C e di seguito lo sketch che uso...


int motore = 9;
int potenziometro =3;
int val = 0;


void setup() {
pinMode(motore, OUTPUT);

}

void loop() {
val=analogRead(potenziometro);
if(val>=0)
analogWrite(motore, val / 2);

}

[romoloman]

Originalmente inviato da simone86

Ri eccoci,


in allegato la foto (l'esc è un 160A la lipo è una 6S da 5.000mah e 65C e di seguito lo sketch che uso...


int motore = 9;
int potenziometro =3;
int val = 0;


void setup() {
pinMode(motore, OUTPUT);

}

void loop() {
val=analogRead(potenziometro);
if(val>=0)
analogWrite(motore, val / 2);

}

Da quando un esc si comanda con analogwrite ????

[aero330]

Originalmente inviato da simone86

Ri eccoci,


in allegato la foto (l'esc è un 160A la lipo è una 6S da 5.000mah e 65C e di seguito lo sketch che uso...


int motore = 9;
int potenziometro =3;
int val = 0;


void setup() {
pinMode(motore, OUTPUT);

}

void loop() {
val=analogRead(potenziometro);
if(val>=0)
analogWrite(motore, val / 2);

}

Un paio di cose:
1) il comando "if(val>=0) " puoi anche levarlo tanto qualsiasi numero che viene salvato nella variabile "val" è per forza >=0 avendo dichiarato la variabile val un intero (rappresentabile da 0 a 255)
2) il codice è giusto ma non funzionerà a dovere con l'ESC
Premessa:
Il regolatore, viene pilotato con segnali aventi frequenza 50Hz, (periodo 20ms )con "impulsi" di lunghezza compresi tra 1ms e 2 ms che stabiliscono in qualche modo (per farla breve) la velocità del tuo motore.
Ora con il comando AnalogWrite, tu generi si un segnale PWM ma ad una frequenza che non può essere cambiata che di default è 490 Hz. In sostanza è come se tu parlassi italiano a un cinese: nessuna comprensione. Secondo me l'errore che fai è proprio qua anche se mi sembra strano che comunque la ventola giri lo stesso fermandosi poi.
Ripeto: parti usando gli esempi che utilizzano la libreria Servo in cui le temporizzazioni sono settate correttamente.

Originalmente inviato da romoloman

Da quando un esc si comanda con analogwrite ????

AnalogWrite andrebbe bene per generare un segnale PWM altrimenti che comando useresti? DigitalWrite? Se fosse così dovresti tenere conto anche delle temporizzazioni giuste, duty cicle ecc ecc...con la "servo library" si farebbe prima.

[romoloman]

Originalmente inviato da aero330

Un paio di cose:
1) il comando "if(val>=0) " puoi anche levarlo tanto qualsiasi numero che viene salvato nella variabile "val" è per forza >=0 avendo dichiarato la variabile val un intero (rappresentabile da 0 a 255)
2) il codice è giusto ma non funzionerà a dovere con l'ESC
Premessa:
Il regolatore, viene pilotato con segnali aventi frequenza 50Hz, (periodo 20ms )con "impulsi" di lunghezza compresi tra 1ms e 2 ms che stabiliscono in qualche modo (per farla breve) la velocità del tuo motore.
Ora con il comando AnalogWrite, tu generi si un segnale PWM ma ad una frequenza che non può essere cambiata che di default è 490 Hz. In sostanza è come se tu parlassi italiano a un cinese: nessuna comprensione. Secondo me l'errore che fai è proprio qua anche se mi sembra strano che comunque la ventola giri lo stesso fermandosi poi.
Ripeto: parti usando gli esempi che utilizzano la libreria Servo in cui le temporizzazioni sono settate correttamente.



AnalogWrite andrebbe bene per generare un segnale PWM altrimenti che comando useresti? DigitalWrite? Se fosse così dovresti tenere conto anche delle temporizzazioni giuste, duty cicle ecc ecc...con la "servo library" si farebbe prima.

il problema è la frequenza del PWM di analogwrite, l'unico modo con arduino per generare un segnale PWM utilizzabile da un servo è la servo library o un interrupt (la mia scelta preferita)
Inoltre se uno con l'oscilloscopio guardasse il tipo di PWM generato da analogwrite, si accorgerebbe che non è costituito da un singolo impulso di larghezza variabile....
Ma nell'era di internet e del "l'ho visto su youtube", l'oscilloscopio chi lo usa più ???

[aero330]

Originalmente inviato da romoloman

il problema è la frequenza del PWM di analogwrite, l'unico modo con arduino per generare un segnale PWM utilizzabile da un servo è la servo library o un interrupt (la mia scelta preferita)
Inoltre se uno con l'oscilloscopio guardasse il tipo di PWM generato da analogwrite, si accorgerebbe che non è costituito da un singolo impulso di larghezza variabile....
Ma nell'era di internet e del "l'ho visto su youtube", l'oscilloscopio chi lo usa più ???

Tra l'altro rileggendo meglio la mia risposta, noto che ho risposto alla tua domanda quando parlo di frequenza di default di 490Hz
Mi rimane però il dubbio di come possa "funzionare" la ventola con il codice scritto da simone......

[romoloman]

Originalmente inviato da aero330

Tra l'altro rileggendo meglio la mia risposta, noto che ho risposto alla tua domanda quando parlo di frequenza di default di 490Hz
Mi rimane però il dubbio di come possa "funzionare" la ventola con il codice scritto da simone......

l'esc becca qualche porcata in alcuni punti e per sbaglio funziona....

[aero330]

Originalmente inviato da romoloman

l'esc becca qualche porcata in alcuni punti e per sbaglio funziona....

la prima cosa che funziona per sbaglio !!!!

[simone86]

Ciao Aero,

scusa se non ho risposto prima...

grazie per la delucidazione, unico problema io sono un neofita e non ho capacità nel costruire uno sketch, posso utilizzare lo sketch che ti ho copiato inserendolo nella libreria servo e togliendo il Val 0 come mi hai detto o creo problemi?


grazie molte per l'aiuto
ciao
simone

[simone86]

Ciao Romoloman,

purtroppo sono un neofita ed è il motivo per cui vi chiedo aiuto ;), purtroppo non sapendo molto in campo informatico, ma avendo visto svariati sketch, pensavo fosse un pochino più semplice far girare un motore brushless solamente ruotando un potenziometro, ma a quanto pare o sbagliato



grazie per i vostro aiuto
ciao
simone

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da simone86

Ciao Romoloman,

purtroppo sono un neofita ed è il motivo per cui vi chiedo aiuto ;), purtroppo non sapendo molto in campo informatico, ma avendo visto svariati sketch, pensavo fosse un pochino più semplice far girare un motore brushless solamente ruotando un potenziometro, ma a quanto pare o sbagliato



grazie per i vostro aiuto
ciao
simone

Si, quello è il modo sbagliato ed il fatto che comunque si sia mosso qualcosa è per puro caso.
Azzera il tuo sketch ed usa qualche esempio di servi che trovi in rete (guarda i link che ti sono stati proposti) e vedrai che andrà tutto meglio.
Prima di usare Arduino, collega il tutto ad una radio convenzionale ed accertati che l'ESC funzioni regolarmente, non è da escludere l'ipotesi fatta da Romolo che l'ESC abbia letto quel segnale che gli hai passato come un segnale di setup e si sia sconfigurato, rendendolo quindi inutilizzabile finché non lo resetterai.

Carlo