Robot...consigli sui servomotori

[salvo8]

ciao a tutti!!
sto facendo un robot molto grande,ho calcolato che peserà quasi 10kg
ho progettato tutto il sistema elettrico,il telaio sistemi di pilotaggio, automatismi ecc..ho tutto tranne i motori,non so proprio quali usare,temo che i servomotori modificati per girare a 360° non siano abbastanza potenti e o robusti...ne dovrei usare due,perchè uso il sistema dei carriarmati per girare a destra sinistra e avanzare.
cosa mi consigliate di usare?? a me interessa che il robot avanza ad una velocità di almeno 7km/h, i motori devono funzionare preferibilmente a 12V, niente di proporzionale,on/off, e il tutto più economico possibile,visto che ci ho già speso tanto!.