02 maggio 10, 20:34 | #11 (permalink) Top | |
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esempio di XBee: .: Robot Italy WebSite:. : Modulo XBee con Antenna a Filo [550010] - 22,50EUR come dicevo lo vedo meglio su un progetto in fase di sviluppo come un robot. Non so che scheda di controllo usi, comunque puoi far girare l'applicazione di controllo su netbook / notebook, usare XBee come porta seriale (un modulo attaccato al PC, l'altro alla scheda o sensore con cui vuoi comunicare) e avere comunicazione bidirezionale. In questo modo puoi sia inviare comandi al tuo robot che ricevere i dati e fare debugging (valori dei sensori, delle variabili, ecc). XBee può essere usato in due configurazioni diverse: - come seriale wireless - fare una piccola rete tra dispositivi o semplici sensori la portata del segnale è però molto ridotta rispetto ad un radiocomando da modellismo. L'ideale è che i due moduli siano in linea di vista. In questo caso con moduli tipo quello linkato hai fino a 100mt circa. Ci sono anche moduli più potenti a cui puoi connettere antenne omnidirezionali a maggior guadagno. Ho in progetto anche io di fare un piccolo robot usando Arduino + Xbee. Per ora però l'ho messo nel rimandatoio per scarsità di tempo. Ad ogni modo si trova molto open source online per robot con Arduino e quello che c'è può essere portato su abbastanza facilmente su altre piattaforme. Ciao
__________________ Senza entusiasmo non si è mai compiuto niente di grande. R.W. Emerson | |
02 maggio 10, 21:50 | #12 (permalink) Top |
User Data registr.: 20-07-2007 Residenza: milan
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grazie! tempo fa avevo una guida che spiegava come fare un robot controllato dal pc usando il ZigBee,poi rinunciai perchè bisognava programmare un pic e non conoscevo ne conosco nessun linguaggio di programmazione,adesso che un mio amico potrebbe programmare il pic non trovo più la guida a me per ora interessa fare un "semplice" robot che avanza,indietreggia gira a dx e sx tramite il mio pc,poi sicuramente più in là lo trasformo fino ad avere un robot semi-autonomo.. |
03 maggio 10, 01:25 | #13 (permalink) Top | |
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Non è così difficile come può sembrare. Se invece vuoi semplicemente comandare i due servi che fanno da motori tramite radiocomando allora non devi programmare niente, hai solo bisogno di un radiocomando su cui impostare le miscelazioni. ciao
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