Problemi con barchino autocostruito

[carpmaster]

ciao a tutti, allora dopo una serie di prove sono riuscito a far funzionare per bene il barchino, cambiati esc, cambiate eliche e spostate di posizione adesso funziona una meraviglia...passo 2 vorrei fare in modo che il barchino mi comunichi la posizione e fissare il punto per poterci ritornare, non mi serve l'auto pilota, ho visto il kit pixhawk ed il minipix, mi sorge un dubbio però, bisognerà scrivere un programmino ad hoc per farlo funzionare? perchè se fosse abbandono l'idea in partenza perchè non sono proprio in grado