far girare indietro i motori

[anglerboat]

Salve, ho cercato un po' in giro per il forum con l'unica keyword che mi veniva in mente per il mio problema: 'reverse' , ma non ho trovato molto e allora eccomi qua
In pratica con la mia trasmittente radiolink at9s e ricevente r9ds, due motori 550 e gli esc BDESC-S10E-RTR impostati con i loro keyswitch in modalità reverse ON non riesco a passare 'direttamente' da una marcia in un verso alla marcia nell'altro, e pilotando il mio scafo come un rover avrei bisogno di passare direttamente dalla marcia in avanti a quella al contrario di uno o entrambi i motori per effettuare le virate. Per passare alla marcia invertita ho bisogno di portare gli stick all'indietro ma non succede nulla, allora debbo rilasciare, e riportandoli indietro il motore inizia a girare in verso opposto e quindi ottengo ciò che voglio. Il problema è che per poter collegare un autopilota non credo che questo 'capisca' di dover mandare due volte il comando di andare indietro, e quindi temo non funzioni. C'è un modo per passare 'direttamente' tra la marcia in avanti e quella contraria semplicemente tirando giù lo stick da 'avanti' a 'indietro' ?
Grazie mille