Miscelazione canale turnigy 9x barchino

[Janloque]

Ciao, sto costruendo un barchino da pesca. Il barchino monta i seguenti componenti:
radio turnigy 9x
ricevente turnigy ia8
2 esc hobbywing 860
2 motori brushed turnigy trackstar 550 21t
lipo 3 celle
servo per sgancio pastura
Vengo al punto, ho provato varie miscelazioni compresi mix program, l'unica che funziona quasi correttamente è il v tail della radio. I motori sono collegati su ch2 e ch4 e la radio l'ho settata su Mode 3 per poter miscelare ele e rud con il v tail.
Il v tail è così impostato:
state act
ele1 100
ele2 -100
rud1 100
rud2 -100
I motori si comportano in questo modo:
se gas in positivo(ele) i motori ruotano entrambi in verso orario
se gas in negativo(ele) i motori ruotano entrambi in verso antiorario
se svolto a dx(rud) il motore dx gira in senso antiorario il motore sx in senso orario
se svolto a sx(rud) il motore dx gira in senso oraio il motore sx in senso antiorario

Io vorrei semplicemente invertire il tutto:
gas positivo(ele) dx orario sx antiorario
gas negativo(ele) dx antiorario sx orario
svolta a dx(rud) entrambi orario(o viceversa)
svolta a sx(rud) entrambi antiorario(o viceversa)

Ovviamente le due eliche sono una destrorsa e una sinistrorsa. Ho provato anche a invertire i due canali sulla ricevente, ma si comporta alla stessa maniera. Ho anche provato a cambiare i valori dei v tail ma non riesco a trovare una quadra. Ho provato anche con il mix program ma facendo più programmi spesso uno annulla l'altro. Avete qualche idea. Grazie in anticipo per le risposte.