Drone Acquatico

[biscotto38]

e quindi vale l'ottima idea di pierpi di due scafi distanziati tipo catamarano...devi secondo me ragionare come se facessi il rover per marte...è una 'macchina' con 4 ruote che puó camminare e affrontare difficoltà ma non assomiglia affatto ad una macchina...

[chipscal]

Il problema del catamarano è che complica le cose nello scrivere il set di equazioni che descrivono la dinamica del modello. Le interazioni tra i 2 scafi sono difficili da modellare in modo accurato, e dovrei consideralo come se fosse monoscafo. Approssimando brutalmente. Per questo voglio optare per un monoscafo.

Ora mi rendo conto che il modello che ho disegnato è di difficile realizzazione, mi sono solo divertito a disegnarlo.
Probabilmente, si trasformerà in una chiatta o qualcosa che ci somiglia. Ho visto anche tanti che usano dei tubi di PVC messi a "C" come scafo.

[pierpi]

ciao chip ( e ciop dov'è?),
anche qui
Pontoni modulari, motopontoni, chiatte, pontili di ormeggio e galleggianti - Costruzioni Navali
puoi prendere degli spunti, quelli fatti con i tubi di PVC, a parer mio, sono delle ciofeche dal punto di vista estetico e magari anche più difficili da costruire.