Drone Acquatico

[biscotto38]

e quindi vale l'ottima idea di pierpi di due scafi distanziati tipo catamarano...devi secondo me ragionare come se facessi il rover per marte...è una 'macchina' con 4 ruote che puó camminare e affrontare difficoltà ma non assomiglia affatto ad una macchina...

[chipscal]

Il problema del catamarano è che complica le cose nello scrivere il set di equazioni che descrivono la dinamica del modello. Le interazioni tra i 2 scafi sono difficili da modellare in modo accurato, e dovrei consideralo come se fosse monoscafo. Approssimando brutalmente. Per questo voglio optare per un monoscafo.

Ora mi rendo conto che il modello che ho disegnato è di difficile realizzazione, mi sono solo divertito a disegnarlo.
Probabilmente, si trasformerà in una chiatta o qualcosa che ci somiglia. Ho visto anche tanti che usano dei tubi di PVC messi a "C" come scafo.

[pierpi]

ciao chip ( e ciop dov'è?),
anche qui
Pontoni modulari, motopontoni, chiatte, pontili di ormeggio e galleggianti - Costruzioni Navali
puoi prendere degli spunti, quelli fatti con i tubi di PVC, a parer mio, sono delle ciofeche dal punto di vista estetico e magari anche più difficili da costruire.

[biscotto38]

Mah...io sono fuori strada o mi sono perso qualche passaggio o ci stai a sfotter..perchè devi modellizzare lo scafo per andare a fare delle misurazioni? Addirittura il tuo sistema terrà conto della forma dello scafo per farlo navigare?? Siamo tutto orecchie..

[chipscal]

Si esattamente, per effettuare il controllo mi serve un modello che descriva la dinamica dell'oggetto! Detto in modo banale, il controllore deve aspettarsi cosa succede se da una sgasata! In realta non mi serve proprio la forma dello scafo ma l'area della sezione bagnata piu' grande per modellizzare l'attrito. Se fosse un catamarano al max potrei considerare la somma delle aree dei 2 scafi, pero' vorrei evitare.

[biscotto38]

scusa chip ma alla fine che misure devi fare con questa barca automatica?

[carmelitoway]

se devi andare sopra le alghe copiati questo catamaranohttp://www.google.it/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=9&cad=rja&u act=8&ved=0CFUQtwIwCA&url=http%3A%2F%2Fwww.youtube .com%2Fwatch%3Fv%3DYoGKmoUfNao&ei=mN5dU-HwPMrXPbntgKAO&usg=AFQjCNEbJ28RhZbiZhnfW8tECCW6o4j rmg&bvm=bv.65397613,d.ZWU

[carmelitoway]

Vdrone baitboat 2 - YouTube

[Milione]

eccoti un idea...io la usero per la pesca,ma da come ho capito potrebbe fare al caso tuo...ciao.http://www.baronerosso.it/forum/mode...ata-pesca.html