ROV. problemi con setting esc. posso avere un aiutino??

[supertriglia]

Intanto buonasera a tutti,
sono freschissimo di questo forum, anche se via via spulciavo per ottenere dritte, sono in preda ad una terribile ernia mentale.
Vorrei autocostruirmi un rov, filoguidato che utilizzi arduino come cervello sopra e sotto. qualche tempo fa ho acquistato un esc ed un motore brushless per valutare l'utilizzo di questo tipo di motori piuttosto che i brushed ed adesso sono in crisi con il setting dell'esc.
il materiale è il seguente:
motore : Brushless Outrunner 4250 540Kv With Propeller Adapter

esc: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=7360

ho spolverato la rete per tutta la possibile documentazione tecnica, ma non sono in grado di settare l'esc (venduto come marino con possibilità di reverse). premetto che come controllo uso un arduino ed un potenziometro, ma non credo che sia quello il problema, visto che nel setting ci entro, ma non ottengo niente ed il motore mi gira solo in un senso solo da metà in poi.
Nel caso qualcuno fosse con le meningi dentro ad un progetto analogo (anche se non ha dritte sull'esc) e volesse scambiare opinioni sarebbe gradito.

Buonanotte a tutti

Paolo