Aiuto per collegamento esc a ricevente turnigy 9x

[Bobsani]

Salve a tutti, spero di non aver sbagliato sezione siccome mi sono appena iscritto.
Sto costruendo una gru bonfiglioli con impianto idraulico e volevo usare il radiocomando turginy 9x a 8 canali, il mio problema è il seguente: ho un motore brushless della pompa dell'olio che funziona con una tensione di 12 Volt collegato al suo ESC con cui alimento la ricevente (correggetemi se sbaglio) a cui collegherò i vari servi che apriranno e chiuderanno le varie valvole, il problema è che ho un motoriduttore che monta un motore brushed va a 6 volt che serve per farmi roteare la gru, ho visto su internet che anche i motori brushed hanno i loro ESC per alimentarli e per fare l'inversione, ma come faccio a collegarlo? Avendo già il motore della pompa che alimenta la ricevente?
Ditemi se mi sono spiegato male!
Grazie mille in anticipo!!