Realizzazione Insetto robot

[Biohazard]

Salve a tutti, avrei intenzione di costruire un robot insetto a 6 zampe del genere in allegato. Però volevo utilizzare solo 2 servi per zampa. Mi interessava sapere se riguardo a esso era necessario sapere qualche informazione e/o regola d rispettare. Devo sempre ragionare sulla struttura che voglio fare, ma soprattutto voglio renderlo autonomo, con appositi sensori ad ultrasuoni ed il tutto guidato da un processore ATMega.

[Biohazard]

Scusate, dimenticavo l'allegato.

[Biohazard]

Ripensandoci, a causa del costo dei servi, penserei di farlo a quattro gambe ognuna con 2 servi digitali con 7Kg di coppia, 6 sensori ad ultrasuoni e come processore il ATMega328, interfacciato con i servi con dei demultiplexer per farmi bastare i pin PWM.


Certo però che questa sezione è parecchio deserta, eh? Mi ritrovo a scrivere un monologo

[Mattia90]

Non voglio essere scortese ma prova prima a fare qualcosa di semplice come ti è stato suggerito nella discussione del multirotore e poi del rover e adesso questa...
Ma non hai detto che non volevi fare un giocattolino? Hai rivalutato la questione?
Un consiglio che ti posso dare e quello di ascoltarli, nelle altre discussioni te ne sono stati dati molti.
Prendi un progetto semplice e portalo alla fine perché con le parole si va lontano ma la pratica è un altra cosa.
Hai tante idee e voglia di sperimentare ma ricordati che devi partire dalle fondamenta non dal tetto.

[Biohazard]

Originalmente inviato da Mattia90

Non voglio essere scortese ma prova prima a fare qualcosa di semplice come ti è stato suggerito nella discussione del multirotore e poi del rover e adesso questa...
Ma non hai detto che non volevi fare un giocattolino? Hai rivalutato la questione?
Un consiglio che ti posso dare e quello di ascoltarli, nelle altre discussioni te ne sono stati dati molti.
Prendi un progetto semplice e portalo alla fine perché con le parole si va lontano ma la pratica è un altra cosa.
Hai tante idee e voglia di sperimentare ma ricordati che devi partire dalle fondamenta non dal tetto.

OK, va bene. Mi metto il cuore in pace (e anche il cervello). Tanto ora sono impegnato nella realizzazione di un'aliante.

[crisiinvolo]

Guarda in realtà è solo molto ma molto complessa la parte matematica.
Qualcosa come trigonometria inversa mi pare.

In pratica il software deve calcolare dove vuole mettere il "piede", da questa con molta trigonometria si calcola la curvatura di ogni giunto e quindi la posizione del relativo servo.

Serve poi una mappatura od un algoritmo che calcoli una serie di punti dove posizionare sequenzialmente il piede e cammina.

Devi poi "deformare" il tutto per curvare o assumere assetti strani.

Il mio ragnetto usa un circuito con il firmware sviluppato da un tizio che lavora per il cinema.
Ma mentre cercavo con google dei KIT di esapodi trovai un francese che vendeva il frame, la scheda di cotrollo menre per il codice c'era sul sito un PDF IMMONDO con spiegata la matematica, non lo trovo ora.

Se ti appassioni la robotica è un mestiere che contina ad andare, considera che quasi tutto ora viene fatto con robot (Guarda COME E' FATTO) ed anche l'intrattenimento cerca sempre nuovi robot, la gente fà presto ad assuefarsi a quello che vede.
Ho visto automi a Disneyland (quello USA) che tuttora mi chiedo come cavolo hanno fatto!

[Biohazard]

Originalmente inviato da crisiinvolo

Guarda in realtà è solo molto ma molto complessa la parte matematica.
Qualcosa come trigonometria inversa mi pare.

In pratica il software deve calcolare dove vuole mettere il "piede", da questa con molta trigonometria si calcola la curvatura di ogni giunto e quindi la posizione del relativo servo.

Serve poi una mappatura od un algoritmo che calcoli una serie di punti dove posizionare sequenzialmente il piede e cammina.

Devi poi "deformare" il tutto per curvare o assumere assetti strani.

Il mio ragnetto usa un circuito con il firmware sviluppato da un tizio che lavora per il cinema.
Ma mentre cercavo con google dei KIT di esapodi trovai un francese che vendeva il frame, la scheda di cotrollo menre per il codice c'era sul sito un PDF IMMONDO con spiegata la matematica, non lo trovo ora.

Se ti appassioni la robotica è un mestiere che contina ad andare, considera che quasi tutto ora viene fatto con robot (Guarda COME E' FATTO) ed anche l'intrattenimento cerca sempre nuovi robot, la gente fà presto ad assuefarsi a quello che vede.
Ho visto automi a Disneyland (quello USA) che tuttora mi chiedo come cavolo hanno fatto!

Mi spaventi sempre con le tue risposte!
No, seriamente, se i dici così allora lascio perdere pure questa. Ma devo trovare pur qualcosa!

[BlackSheep]

Originalmente inviato da crisiinvolo

Guarda in realtà è solo molto ma molto complessa la parte matematica.
Qualcosa come trigonometria inversa mi pare.

In pratica il software deve calcolare dove vuole mettere il "piede", da questa con molta trigonometria si calcola la curvatura di ogni giunto e quindi la posizione del relativo servo.

Serve poi una mappatura od un algoritmo che calcoli una serie di punti dove posizionare sequenzialmente il piede e cammina.

Devi poi "deformare" il tutto per curvare o assumere assetti strani.

Il mio ragnetto usa un circuito con il firmware sviluppato da un tizio che lavora per il cinema.
Ma mentre cercavo con google dei KIT di esapodi trovai un francese che vendeva il frame, la scheda di cotrollo menre per il codice c'era sul sito un PDF IMMONDO con spiegata la matematica, non lo trovo ora.

Se ti appassioni la robotica è un mestiere che contina ad andare, considera che quasi tutto ora viene fatto con robot (Guarda COME E' FATTO) ed anche l'intrattenimento cerca sempre nuovi robot, la gente fà presto ad assuefarsi a quello che vede.
Ho visto automi a Disneyland (quello USA) che tuttora mi chiedo come cavolo hanno fatto!

mi fai vedere il tuo ragnetto robot? non l'ho mica trovato...

[Eagle366]

Ne vendono uno già pronto....ma credo ne esistono anche di più realistici...

[santo_me]

Ok, non è il massimo del realismo ma ha un suo fascino.