Costruire un rover

[Zniggurat]

Mi sa tanto che la Hurricane è vera
Dai con l'ibrido hai pure i da me tanto amati cingoli
In che senso un servo per ruota? Come motore "dedicato"?

[Biohazard]

Originalmente inviato da Zniggurat

Mi sa tanto che la Hurricane è vera
Dai con l'ibrido hai pure i da me tanto amati cingoli
In che senso un servo per ruota? Come motore "dedicato"?

Si, come diceva tanglewood. Un servo montato direttamente su ogni ruota e fissato alla base con un meccanismo molleggiato e sterzante, guidato poi da un servo in parallelo all'opposto. Un disegno per spiegare meglio.

[Biohazard]

Permane la mia domanda precedente sulla coppia di ciascun servo

[pragamichele]

per quanto i servi vadano bene per fare piccoli rover (ne ho fatti a decine)il problema principale rimane l'usura ed il sistema di fissaggio delle ruote, il peso a sbalzo e il millerighe di fissaggio rimangono un sistema obsoleto.

un semplice crawler ti permette di affrontare qualsiasi ostacolo (è fatto apposta) e non esiste niente di meglio.

sutto poi è limitato dal tipo di scheda che userai.
se usi ardurover che è tra le uniche che ti permette la navigazione gps, avrai parecchie difficoltà a gestire servi per le ruote.
molto meglio il sistema classico del crawler.

[Biohazard]

Originalmente inviato da pragamichele

per quanto i servi vadano bene per fare piccoli rover (ne ho fatti a decine)il problema principale rimane l'usura ed il sistema di fissaggio delle ruote, il peso a sbalzo e il millerighe di fissaggio rimangono un sistema obsoleto.

un semplice crawler ti permette di affrontare qualsiasi ostacolo (è fatto apposta) e non esiste niente di meglio.

sutto poi è limitato dal tipo di scheda che userai.
se usi ardurover che è tra le uniche che ti permette la navigazione gps, avrai parecchie difficoltà a gestire servi per le ruote.
molto meglio il sistema classico del crawler.

Quindi mi stai dicendo che per l'usura e il sistema di sterzo e fissaggio, sarebbe meglio che prendessi questo crawler sul quale poi montarci tutto? Come quello in foto?
Ma riguardo a questo coso, è a 4 ruote motrici, con i motori per l'avanzamento e lo sterzo già montati oppure devo provvedere a metterci i motori io?

[pragamichele]

dipende.
alcuni crawler vengono venduti pronti altri senza elettronica.
prendilo abbastanza grande così cè più posto per l'elettronica.
ricorda che se metti gps e magnetometro, li dovrai posizionare lontano da interferenze.

[Biohazard]

Originalmente inviato da pragamichele

dipende.
alcuni crawler vengono venduti pronti altri senza elettronica.
prendilo abbastanza grande così cè più posto per l'elettronica.
ricorda che se metti gps e magnetometro, li dovrai posizionare lontano da interferenze.

Per comprarlo, su hobbyking non l'ho visto. Cercherò da altre parti. Ma comprando solo lo chassis, sono inclusi i motori e i servi oppure ce li devi mettere te? E nel primo caso, è possibile cambiarli con motori più potenti?

[francescoValendino]

Bravo !

[Boelcke]

fpwing: Confessioni di un pilota FPV. Il Rover parte 2.