movimentazione scambi

[Gi&Ti]

Un benvenuto a Crono anche da parte mia.
Ho letto la risposta di Carlo, ma non sapendo nulla di modelli radiocomandati avevo pensato che il quesito si riferisse a come realizzare l'accoppiamento meccanico tra servo e scambio senza compromettere l'integrità dello scambio stesso, senza utilizzare la regolazione epa del radiocomando..
A prescindere dal mio malinteso, questo mi ha fatto venire una curiosità: come è realizzato internamente l'accoppiamento meccanico tra motore e asta nei motori lenti tipo tortoise?