controllo semaforico

[illez]

I moduli che ho sono quelli nel link del messaggio precedente.
I dati sono trasmessi secondo la codifica manchester proprio per via delle possibili interferenze.
Li avevo presi tempo fa per fare degli esperimenti con i PIC ma non ho mai avuto modo di collaudarli; pensavo che forse questa era una buona occasione, poi mi son ricordato dei motori delle locomotive...