Neuron FBL

[daviderobbi]

Buongiorno a tutti, e da qualche giorno che sto lavorando un po du questo sistema fbl, che sembra estremamente simile al brain a livello di software... però ho un dubbio.
Vado a inserire le specifiche del servo di coda 760us, ma quando poi imposto i limiti del servo do coda il sistema automaticamente mi sposta il punto zero a 730us... e la cosa mi lascia un po perplesso. Nonostante ciò il servo e i giroscopi funzionano correttamente quindi potrei anche azzardarmi a provare comunque il modello, ma mi piacerebbe sapere se qualcuno di voi ha riscontrato la stessa cosa.
Io attribuisco il fatto alla mia preferenza di preimpostare la controcoppia meccanica con un paio di gradi preimpostati, cosa che faccio con tutti i sistemi fbl, ma è possibile che questo sistema non lo digerisca e che quindi una volta che vado a dare i limiti si sballino le geometrie e mi vada in automatico a cambiate lo zero... magari questo sistema vuole i palini a zero gradi.
Chi mi può dare delucidazioni?