Flybarless, waypoint e stabilizzatore d' assetto all-in-one!

[Pentium]

Salve a tutti,
quest' estate mi è "caduto l' occhio" su alcuni dispositivi che vantano di trasformare il nostro elimodello in una sorta di drone UAV; l' idea mi interessava parecchio e quindi ho visto un po' di questi sistemi su internet, purtroppo ho avuto modo di notare come il costo di questi dispositivi sia estremamente elevato (dai $300 di ardupilot alle £8000 di djqualcosa) però i conti non tornano: sommando tutti i componenti elettronici non si arriva a più di 100$ nel peggiore dei casi (e per "peggiore" intendo con componenti realmente di buona qualità.) Comprati alcuni componenti elettronici, fra cui un modulo GPS, un IMU( magnetometro+accelerometro+giroscopio) con 9dof( cioè con tutti i sensori a tre assi) e un microprocessore a 32bit ho deciso di provare a realizzare qualcosa di simile!


Ieri finalmente ho completato la parte relativa alla stabilizzazione di assetto e al dispositivo flybarless, tutto in un unico dispositivo! Ho inserito anche una scheda SD nel progetto, da questa l' "autopilota" si prende le impostazioni generali e le eventuali coordinate GPS dei waypoints. Un oggetto simile sarebbe utile per riprese video o rilevamenti, credete che una cosa del genere possa interessare?

[prada1990]

ti seguo con MOLTO interesse!
penso che il costo sia dovuto al progetto che deve garantire un ottima affidabilita!
continua cosi!
saluti!

[kaboc6]

Credo che possa interessare moltissimo, ti seguo con vivo interesse e se posso in qualsiasi maniera aiutarti chiedi pure

[rino2]

Interessa molto!!!!!

Rino

[Pentium]

Ciao a tutti,
dopo ben sei mesi di lavoro e 32 pagine di codice scritte, il progetto è finito! Ho provato tutto a banco e funziona alla perfezione...
Adesso sto riflettendo un po' sull' aggiunta di una scheda SD( o micro-SD) dove memorizzare tutti i dati modificabili(parametri dei sensori, alcune costanti personalizzabili, ecc.) e i waypoints per l' autopilota. In più chiaramente è necessario mettere insieme anche un programma per ambiente Windows che renda facile la programmazione del dispositivo, però ho incontrato difficoltà nello studio delle API di GoogleMaps, avete conoscenza in materia, potete aiutarmi?
Vorrei mettere insieme il tutto in una scheda ancora più piccola: so che esistono dei servizi per la stampa e l' assemblaggio di pcb con smd, qualcuno ha qualche suggerimento?
Pietro

[Angel-BRAN]

Originalmente inviato da Pentium

Ciao a tutti,
dopo ben sei mesi di lavoro e 32 pagine di codice scritte, il progetto è finito! Ho provato tutto a banco e funziona alla perfezione...
Adesso sto riflettendo un po' sull' aggiunta di una scheda SD( o micro-SD) dove memorizzare tutti i dati modificabili(parametri dei sensori, alcune costanti personalizzabili, ecc.) e i waypoints per l' autopilota. In più chiaramente è necessario mettere insieme anche un programma per ambiente Windows che renda facile la programmazione del dispositivo, però ho incontrato difficoltà nello studio delle API di GoogleMaps, avete conoscenza in materia, potete aiutarmi?
Vorrei mettere insieme il tutto in una scheda ancora più piccola: so che esistono dei servizi per la stampa e l' assemblaggio di pcb con smd, qualcuno ha qualche suggerimento?
Pietro

Complimenti bravo buona idea , ti seguo con stima

[helipier]

Sono interessatissimo, metterai a disposizione il codice open source o cosa farai?
Possiamo fare qualcosa per aiutarti?Prove su diversi eli......
Tienici aggiornati e complimenti

[fulvico]

Originalmente inviato da Pentium

Vorrei mettere insieme il tutto in una scheda ancora più piccola: so che esistono dei servizi per la stampa e l' assemblaggio di pcb con smd, qualcuno ha qualche suggerimento?
Pietro

Ciao, tempo fa ero in contatto con un' azienda che si occupava anche di queste cose.
Entro domani ti faccio sapere!

Ps. Complimenti

[Pentium]

Inserita scheda SD e scritta la parte di codice inerente la decodifiche di stringhe inviate da via seriale dal computer tramite qualunque programma. Questa è la base,

//Stringa del waypoint: $ # 1 X38.1115 ; Y18.2254 *
// $ : START
// # : # WAYPOINT
// 1 : WAYPOINT NUMBER
// X38.1115 : LATITUDE
// Y18.2254 : LONGITUDE
// * : END

è possibile aggiungere parametri aggiuntivi prima della fine della stringa. L' autopilota è finito, con tanto di scheda SD. Adesso, chi è disposto a provarlo? La domanda è reale, chiunque sia interessato a mettere a repentaglio la vita del proprio modello( però attualmente ho scritto solo con mix 120° ccpm) può contattarmi: faccio stampare il circuito, lo programmo e lo invio per posta già assemblato.. Ciauz

[fulvico]

Originalmente inviato da Pentium

Inserita scheda SD e scritta la parte di codice inerente la decodifiche di stringhe inviate da via seriale dal computer tramite qualunque programma. Questa è la base,

è possibile aggiungere parametri aggiuntivi prima della fine della stringa. L' autopilota è finito, con tanto di scheda SD. Adesso, chi è disposto a provarlo? La domanda è reale, chiunque sia interessato a mettere a repentaglio la vita del proprio modello( però attualmente ho scritto solo con mix 120° ccpm) può contattarmi: faccio stampare il circuito, lo programmo e lo invio per posta già assemblato. Ciauz

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