Servi digitali e relativa ricevente

Ciao a tutti, volevo solo sapere se per utilizzare dei servi digitali va bene la classica ricevente e poi è il servo che effettua la rielaborazione del segnale. Oppure ce ne vuole una apposita che in uscita abbia un segnale adatto a quel tipo di servo???
Grazie mille.
Saluti, Lorenzo.