problemi di 1° volo

[falcon111]

salve ragazzi
sono capitato nell'elimodellismo quasi per caso ho acquistato un walkera 4 (4 canali) e ho cercato di settarlo eliminando un po di vibrazioni dal rotore principale
ma quando do potenza (e lo tengo a punto fermo col rotore di coda ) scarroccia verso sinistra, se lo contrasto con il rollio si stabilizza ma poi quando stacco ipattini tende ad inclinarsi a dx e a capovolgersi così devo desistere e quello riscarroccia a sx
come devo fare per farlo decollare tenendolo stabile senza che tiri e cominci a correre a sx??
potete aiutarmi
grazie