Come tenere ferma la coda

[superpilot]

Ciao a tutti, sul mio walkera DF37 monto un gyro G-007, ho fatto tutte le regolazioni lette tra le pagine di questo forum, infatti riesco a fare un discreto hovering e qualche accenno di volato a non più di 3 metri di altezza (ho ancora paura). Volevo chiedervi come posso tenere assolutamente ferma la coda? attualmente dopo 30 secondi di hovering devo riportare la coda verso destra per tornare alla posizione iniziale.
La sensibilità del gyro è a circa 80% (in headlock) e la miscelazione a 40% (al punto minimo) se trimmo sta fermo per qualche secondo poi la coda riparte per la sua orbita. Grazie per l'aiuto.