info regolatore e gyro

[Jodinsky]

salve,
sono alle prime armi e non sono riuscito a capire bene il significato di alcuni parametri che si possono impostare sul BEC (si chiama così giusto)

cosi si intende per:

-brake on/off ???

-cutoff reduce power(immagino che riduca la potenza del motore a batterie quasi scariche per poter permettere un atterraggio di fortuna)

-cutoff shut down si spegne senza preavviso (non consigliato)

-cutoff threshold low-medium-high ???

-startup mode normal soft super soft ???

-timing low midium high ???

altro chiarimento...
nel giroscopio ci sono 2 cavetti di cui uno con un filo solo,da quel che ho capito se si usa la modalità headlock non serve collegare l'altro cavetto mentre se si usa la modalità dual mode bisogna connetterlo alla ricevente,
ma in cosa differiscono le due modalità?

grazie per l'aiuto!